Исследовательская работа «Математический бильярд»
МУНИЦИПАЛЬНОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБЩЕОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
СРЕДНЯЯ ОБЩЕОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ШКОЛА №20
Школьный конкурс исследовательских работ
обучающихся средней ступени
Математический бильярд
Исследовательская работа
Выполнил:
обучающийся 6 б класса
Кузнецов Дмитрий
Руководитель:
учитель математики II КК
Чупошева Татьяна
Александровна
Тулун
2012
Содержание
Введение…………………………………………………………………………….
1. История бильярда…………………………………………………………………
2.Русский бильярд…………………………………………………………………..
3. Траектория движения…………………………………………………………….
4. Метод математического бильярда……………………………………………….
Заключение……………………………………………………………………………
Список литературы……………………………………………………………… Приложение………………………………………………………………………….
Введение
В век скоростей и нехватки времени люди начинают искать возможности для совмещения нескольких видов деятельности. Игра в бильярд позволяет совместить занятия спортом, общение и отдых.
Играть в бильярд рекомендуется для поддержания отличной физической формы, правильной осанки. При этом игра в бильярд доступна людям со слабым сердцем и лёгкими; более того, игра в бильярд организм человека закаляет. У людей, играющих в бильярд, развивается глазомер, движения становятся координированными и чёткими. Человек приобретает быструю реакцию, становится находчивым.
Игрок в бильярд обычно хладнокровен и терпелив.
Лучший отдых — это игра в бильярд. Он даёт возможность расслабиться, отвлечься от повседневности, от стрессовых ситуаций. К тому же игрок вовлекается в соревнование.
Игрок в бильярд становится эмоционально уравновешенным, волевым. Игра в бильярд помогает сохранять присутствие духа при проигрыше, способствует сохранению веры в себя, учит не впадать в отчаяние и в панику.
Бильярд — редкостная игра, дозволяющая усовершенствовать физические и умственные способности человека, помогает научиться быть хозяином своих эмоций, добиваться назначенных целей, с честью вести поединок.
Впервые о математическом базисе бильярдной игры заговорил известный физик Гаспар Густав Кориолис в своей книге «Математическая теория явлений бильярдной игры» 1835-го года. Прошло более полутораста лет и математический бильярд по сути превратился в огромное дерево с тьмой отростков и гигантских ветвей. «Теория биллиардов» сегодня имеет важнейшее применение в физике.
Поэтому целью данной работы является исследование теории математического бильярда и его применении при решении задач на переливание
Задачи:
1. Рассмотреть историю возникновения бильярда
2. Изучить русский бильярд
3.Выяснить принципы метода математического бильярда
4. Изучить алгоритм решения задач на переливание.
Методы исследования: сравнение, анализ, синтез и методик сбора и обработки материала.
Структура работы:
Работа состоит из введения, четырех параграфов, заключения и списка литературы.
1.История возникновения бильярда.Игра в шары – одна из первых игр, о которых имеются исторические сведения. Многие исследователи считают, что именно игры в шары, родиной которых стала Азия, стали основой для появления бильярда. Считается, что китайские купцы завезли простенькую игру в шары в Англию, в период средних веков. И уже англичане, усовершенствовав ее – стали родоначальниками бильярда. В тот период англичане играли в Pall-Mall, суть которой была в перемещении нескольких шаров по утрамбованной земляной площадке. Так же, в пользу того, что игрой в бильярд мир обязан Англии говорит происхождение слова бильярд от английского ball (мяч) и yeard (палка). И даже великий Шекспир, в одной из своих пьес упоминает о том, что Клеопатра играла в бильярд со своим евнухом Мардьяном. Однако, другие специалисты опровергают эти теории.
Возникновение бильярда правильно бы было отнести к тому историческому периоду, когда шары стали перемещать при помощи приспособлений, похожих на кий, на плоской поверхности, приподнятой над полом или землей. Поэтому, другая версия говорит о том, что бильярд зародился во Франции, так как первое упоминание о бильярдном столе было найдено в инвентарной описи короля Людовика XI, и относится к 1470 году.
Первыми игроками в бильярд стали коронованные особы и знатные вельможи Западной Европы. Именно им был доступен дорогой бильярдный стол и большой зал для него. Есть исторические свидетельства о том, что в 1588 году, пребывающая в заточении королева Шотландии Мария Стюарт, много времени проводила за игрой в бильярд.
Важный этап в развитии бильярда – это его распространение среди других социальных слоев населения. Такое развитие бильярд получил в период царствования французских кролей Людовика XIII и Людовика XIV. Игрой в бильярд заинтересовались деловые люди той эпохи, и стали обустраивать общественные залы для этой игры. Государство так же было заинтересовано в том, чтобы бильярдные столы устанавливались в общественных местах, потому что это приносило доход в казну, благодаря налогам. Так бильярд зашагал по Европе уверенным шагом.
Чрезвычайно любил играть в бильярд Людовик XIV. Он гордился тем, как хорошо он управляется с шарами, и насколько он грациозен при этом. Король считался очень хорошим игроком в бильярд, а его постоянным партнером был Шамильяр, у которого была слава очень сильного игрока. Он нарочно проигрывал королю, но иногда выигрывал. Говорят, именно благодаря бильярду Шамильяр сделал блестящую карьеру — от писаря до военного министра.
Из Западной Европы игра в бильярд постепенно распространилась на страны более восточные, в том числе и в Россию. А с началом времен колонизации, бильярд широко распространялся и в колонии. Однако, не так быстро, как в Европе. Например, Америка была открыта Колумбом в 1492 году, а распространение бильярда в Америке относят ко времени более двухсот лет со дня легендарного открытия.
Кто же на самом деле и в какой стране первым придумал бильярд, может так и останется неизвестным. Да, наверное, это и не слишком важно. Важно то, что эта замечательная, умная и азартная игра так любима многими сегодня.
2. Русский бильярд
Доступность бильярдного спорта делает его одинаково ценным для самых различных возрастных категорий, для мужчин и женщин, для физически развитых людей и для людей, которым болезнь или инвалидность не позволяет заниматься другими видами спорта.
Следует особо отметить, что именно в России, где бильярд развивался автономно, в конце концов, выработался свой, отечественный тип лузного бильярда. Еще в 30-40-х годах прошлого века инвентарь отличался большим разнообразием и непропорциональностью деталей. Попадались шары намного меньшего по сравнению с шириной луз диаметра; борта были или очень низки, или слишком высоки, на многих столах лузы имели длинное устье, в результате чего не идеально точно пущенные шары не отталкивались от луз, а часто застревали в них. При состязании на таких столах шансы плохих и хороших игроков уравнивались, и борьба между ними теряла интерес.
Только в 1850 году хороший игрок и управляющий бильярдной фабрикой в Петербурге А. Фрейберг создал образец русского шестилузного бильярда, который удовлетворял необходимым требованиям: -для определенного усложнения игры все шары должны класться только при точных ударах, а значит, ширина луз должна лишь на несколько миллиметров превышать диаметр шаров; — в среднюю лузу шар по борту не должен падать; — все лузы должны иметь короткие устья, чтобы шары меньше в них застревали, и была возможность сыгрывать бортовые шары в угловые лузы.
Вместе с формой стола, конструкцией луз совершенствовалась, и форма выступа бортов в той их части, которая обтягивается резиной. На первых лузных бильярдах этот выступ по всей высоте представлял собой как бы сплошную вертикальную стенку. Шар при этом имел много точек соприкосновения с резиной, из-за чего отражался в непредсказуемом направлении, да и технически изготовить совершенный борт было трудно.
В «дальнейшем усилиями многих бильярдных специалистов, а особенно А.Фрейберга, был выработан так называемый «нормальный борт». Ему соответствует умеренное закругление резины и высота, обеспечивающая прикосновение шара в точке, расположенной чуть выше его центра. Такая форма бортов сохраняется и до настоящего времени.
Вплоть до конца 20-х годов XIX столетия действия кием не отличались замысловатостью. «Диапазон» их ограничивался простым ударом в центр шapa, посредством которого невозможно было дать шару-битку произвольное направление. Причиной тому было залитое гипсом углубление в тонком конце кия. При попытке ударить такой нашлепкой в любую точку шара, кроме центра, происходил сбой или, как его называют, «кикс». Кроме того, каждый игрок имел около себя несколько киев, которые регулярно макал в жидкий гипс. Столы пачкались и имели неопрятный вид. Гипсовые кии часто рвали сукно.
Изобретателем такого, неплохого все же для своего времени гипсового кия считается французский офицер майор Дуга. За бильярдным столом он много лет был непобедим. Но невозможность хорошо владеть «своим» шаром из-за несовершенства кия побудила игроков искать способы улучшения этого орудия игры.
В 1827 году французский виртуоз бильярда Менго изобрел круглую кожаную наклейку для кия. Это на первый взгляд простое новшество произвело своего рода революцию. При игре гипсовым кием требовался лишь механический кавык — после удара в центр шар катился строго по прямой. Теперь, с помощью кожаной наклейки, ее изобретатель стал демонстрировать несравненно более сложные удары: шар вращался и двигался по искривленной траектории, вдруг сам собой останавливался и откатывался назад, перескакивал через другие шары и т. д. Такая игра вызывала у всех окружающих удивление и восхищение.
Вскоре Менго написал книгу. Она называлась «Теория бильярдной игры. Руководство для желающих сделаться первоклассными игроками». Перевод ее на русский язык был издан в Санкт-Петербурге в 1847 году. В этой книге автор привел описание бильярда, его принадлежностей, рассмотрел движение шара при горизонтальном и наклонном ударах кием, особенности отражения шаров при столкновении их с бортами и друг с другом.
Очередным поворотным пунктом в развитии бильярда стало появление американских резиновых бортов, благодаря которым игра усложнилась, а интерес к ней повысился. Шары хорошо отражались бортами, что незамедлительно сказалось на занимательности и зрелищности игры.
В 1912 году в Париже было создано «Международное объединение федераций любителей бильярда». Эта ведущая организация всех европейских спортсменов-бильярдистов намечала мировые соревнования, разрабатывала правила их проведения, вела работу по их организации, готовила бильярдных судей, назначала ставки (призовые фонды). К этому времени главными европейскими бильярдными странами стали: Франция, Англия, Германия, Бельгия, Голландия, Швеция, Австрия и за океаном — США.
Как уже отмечалось, а России бильярд появился в начале XVIII столетия при Петре I. Будучи за границей, в Голландии, он самолично привез оттуда шары и стол, приказав его установить в своей приемной, строго наказав: посетители должны не сидеть и не бить баклуши в ожидании, когда примет их царь, а тренироваться на заморской диковинке. И посмел бы кто ослушаться! Впрочем, аппетит всегда приходит во время еды. Царское окружение с увлечением принялось заколачивать шары в лузы. Но особенно в этом отличался офицерский люд — самый азартный и охочий до всего нового народ. Буквально в несколько лет игра утвердилась в гостиницах, постоялых дворах, в клубах, в Офицерских собраниях. Карты были почти заброшены. Более того, в XIX веке русские офицеры завезли русский бильярд в Финляндию, где он любим и по сей день. Кстати, русский бильярд постепенно завоевывает популярность и на Западе — в Швеции, Греции, Германии. Не хотят его менять ни на какой другой и в Монголии. И, несмотря на то, что стоил тогда один бильярдный стол громадные деньги — 250-300 золотыми (их меняли даже один к одному на кровных арабских скакунов), очереди на приобретение этих столов были немалые. Новая игра стала любимой всеми. Уж на что была обременена государственными заботами Екатерина II, но и та время для бильярда находила всегда. И это именно в ее век с чьей-то легкой руки родилось название первой нашей игры — «русская пирамида». Позже в России появляется еще одна «пирамида» — «московская».
Еще большее распространение бильярд получил при императрице Анне Иоанновне, которая играла на нем почти ежедневно. С началом XIX столетия игра из дворцов и поместий переместилась в общественные места: гостиницы, трактиры, клубы. Например, уже к 40-м годам прошлого века в русской армии не было ни одного полка, в офицерском собрании которого не стоял бы бильярд.
На 20-30-е годы прошлого века приходится начало увлечения французской трехшаровой карамбольной партией в России. Этому способствовала довольно распространенная в то время мода среди состоятельных русских дворян путешествовать по Европе, причем особое значение придавалось пребыванию в Париже. Находясь во Франции, некоторые из таких путешественников становились заядлыми игроками, приобретали там столы, кии, шары. Возвратившись на родину, новоиспеченные поклонники бильярда не только сами с удовольствием играли в карамболь, но и приобщали к нему своих знакомых.
С распространением «французской» игры у нас даже произошла переориентация бильярдного производства. Талантливые деловые люди из числа игроков, знатоков и любителей бильярда наладили изготовление новых столов и принадлежностей. Наиболее известными фабрикантами такого рода были А. Фрейберг и М, Ерыкалов в Петербуре, В. Щульц, К. Щульц и братья Богомоловы в Москве, Я. Гоц в Ростове-на-Дону, В. Галушкин в Одессе. Наиболее предприимчивые из них, не оставив изготовление лузных столов, быстро освоили и производство французских бильярдов. Так, самая первая построенная в России петербургская фабрика А. Фрейберга славилась большими масштабами производства и высоким качеством продукции. В середине XIX столетия здесь наряду с десятью типами лузных столов начался выпуск двух видов французского карамбольного бильярда. Пятая часть из 200 ежегодно выпускаемых фабрикой Я. Гоца столов также были карамбольными. В игры на традиционном русском бильярде были включены и карамбольные удары. Так появилась интересная и любимая многими отечественными игроками прошлого века партия «Пять шаров с карамболями», в которой французский карамболь удачно сочетается с покладкой шаров в лузы. И хотя «колыбелью» бильярда были Франция и Англия, в дальнейшем именно в нашей стране игра была доведена до совершенства.
В России с самого начала освоение бильярда шло автономно. Именно в Москве и Петербурге появились не только строгие столы, на которых шары могли быть положены лишь точными ударами, но и новые интересные игры, В 30-х годах XIX века в России придумали «Малую русскую пирамиду», которая сразу приобрела большую популярность. Эта игра до сих пор остается классикой бильярда. Наглядность борьбы и разнообразие ударов никого не могут оставить равнодушными. Выдающимися бильярдными игроками были академик М. В. Ломоносов, граф Г. Г. Орлов, герои войны 1812 года генералы И. Н. Скобелев (дед знаменитого генерала М. Н. Скобелева), Д. Г. Бибиков, граф А. Н. Остерман-Толстой, маркеры Английского клуба в Петербурге Андрей Часовщик, московского купеческого клуба Роман Бакастов, московский игрок Роженков и др. В середине XVIII столетия в петербургских трактирах собиралась «золотая» молодежь того времени. Судя по некоторым источникам, в жарких схватках за бильярдным столом сходились такие известные исторические личности, как великий русский ученый Михаил Васильевич Ломоносов и гвардейский офицер Григорий Григорьевич Орлов.
Особого упоминания заслуживают колоритные фигуры трех генералов русской армии: Ивана Никитича Скобелева, Дмитрия Гавриловича Бибикова и Александра Ивановича Остермана-Толстого. Все они в сражениях потеряли по руке, но, несмотря на это, систематическими упражнениями и тренировками достигли больших успехов в бильярде.
Порой бильярд относили к проявлению буржуазного образа жизни, хотя на деле многие такие теоретики сами не прочь были покатать шары на столах, установленных на личных и правительственных дачах и в резиденциях для руководящей номенклатуры. Выше уже отмечалось, что со времен Петра I бильярдные столы в России были непременной принадлежностью царского обихода. Эта традиция в своеобразном преломлении нашла свое продолжение и в послереволюционное время среди советского руководства. Например, бильярд был установлен в резиденциях Сталина, на его «дальней» и «ближней» дачах под Москвой.
Настоящая игра должна доставлять как партнерам, так и зрителям зрелищное удовольствие. Это достигается умением сыграть красиво, так, чтобы «свой» шар вышел на новую позицию по желанию спортсмена, выполняющего удар. Следовательно, в игре присутствует и эстетический элемент.
В то же время бильярд — прекрасное средство отдыха. Он снимает накопившееся нервное напряжение в первые же минуты. Играющий почти полностью отвлекается от повседневных мелочей и отдается увлекательному состязанию.
Бильярд уравновешивает эмоции и вырабатывает ряд качеств, необходимых человеку в жизни. Он учит выигрывать, напрягая всю силу воли, и преодолевать сопротивление соперника, причем настоящий профессионал воспринимает выигрыш без какого-либо злорадства и неприличного ликования. Бильярд учит и проигрывать — не впадая в панику или отчаяние и не теряя веры в себя. Настоящий игрок не падает духом и сохраняет хладнокровие в трудные моменты, а если и переживает неудачу, то делает это с достоинством и с юмором. Настоящий игрок скорее проиграет, чем нарушит правила, а в обычной жизни это и называется честностью и принципиальностью. Бильярд доступен всем возрастам и потому особенно привлекателен для пожилых. И, наконец, следует отметить доступность бильярда в любое время года. Занятия им не зависят от погодных условий.
В нашей стране и без посторонней помощи тысячи поклонников стремятся приобщиться к этой оригинальной и полезной игре. Но необходимы и организационные мероприятия: надо воспользоваться положительным опытом развития бильярда в других странах, создать хорошую материальную базу (качественный инвентарь, просторные и удобные бильярдные залы), развернуть широкую сеть бильярдных клубов, а также наладить подготовку высококлассных мастеров, тренеров-инструкторов, разработать и издать достаточными тиражами специальную литературу.
Все это вселяет надежду на то, что в недалеком будущем наряду с другими видами спортивных игр достойное место займет и бильярд.
Бильярд в науке
Впервые о математическом базисе бильярдной игры заговорил Гаспар Густав Кориолис в своей книге «Théorie mathématique du jeu de billard» (Русск. перевод: «Математическая теория явлений бильярдной игры») в 1835 году. Он использовал в своей работе элементы теории вероятностей, теории пределов и общего анализа. Однако особого интереса у современников (по мнению Лемана) книга не вызвала: ни у математиков, ни у бильярдистов.
Прошло более полутораста лет, и математический бильярд развился в свою теорию, породив несколько побочных. «Теория бильярдов» сегодня неотъемлемая часть эргодической теории и теории динамических систем, имеет важнейшее применение в физике. Математиком Гальпериным создан способ определения числа с помощью бильярда. Намного ближе общеобразованному читателю результаты исследований математиков Штейнгауза, Альхазена и Гарднера.
Определение из словаря Даля
БИЛЬЯРД, м. — род стола с закраинами (бортами) и шестью подвесными к углам и посреди длинных краев кошелями (лузами), для известной игры, и сама игра, посредством кия и костяных шаров. Бильярд составлен из двух круглых четырехугольников (квадратов), устанавливается и укрепляется по уровню и обтягивается сукном, без шва. Китайский бильярд, биксовый, малый, наклонный; шарик, сбегая обратно, после удара, определяет выигрыш. Бильярдный, относящийся до бильярда. Билия или биль ж. бильярдный шар, сделанный, положенный ударом кия в лузу; также взаимное расположение шаров на бильярде; он на билии, расстановка шаров для него выгодна. Бильярдчик м. бильярдный мастер, столяр.
Основные разновидности
3.Траектория движения
Словарь живого великорусского языка Владимира Даля определял понятие «стратегия», как «ученье о лучшем расположении и употреблении всех военных сил и средств». Замените «военных» на «игровых» — и получите краткое определение стратегии игры на бильярде
Заглянем в Экономико-математический словарь. «СТРАТЕГИЯ [strategy] (в исследовании операций) — способ использования средств и ресурсов, направленный на достижение цели операции. Стратегия определяется принимаемыми значениями управляемых переменных. Для выбора этих значений важно знать также условия “внешней среды”, т.е. значения неуправляемых переменных. В многошаговых процессах сам способ может меняться, в этом случае С. определяет правила принятия дальнейших решений (т.е. выбора траектории) на основе получаемой на каждом этапе информации о ходе процесса и изменениях среды. Задача исследования операций, как правило, состоит именно в выборе оптимальной из числа альтернативных. Стратегий (альтернатив) на основе того или иного критерия.
Не правда ли, очень похоже на описание игры на бильярде. Здесь и «использование средств и ресурсов» — умений и знаний игрока, и «цель операции», то бишь игры – выигрыш партии, и «управляемые переменные» — прямое указание на бильярдные шары, «условия внешней среды» — действия соперника. Многошаговость и альтернативность бильярдных комбинаций и стратегий очевидна для любого игрока в бильярд, как и то, что от положения шаров на столе (информации о ходе процесса и изменениях среды) зависит принятие дальнейшего решения, то есть выбор «траектории».
Впрочем, слово «траектория» можно и нужно употреблять уже без кавычек, поскольку явственное сходство этого определения с реальностью бильярдной игры уже более, чем очевидно.
Понятие стратегии и позиционной игры нередко употребляют в отношении спортивных игр и во внеигровых беседах, стремясь подчеркнуть интеллектуальную составляющую данной игры. Самым, пожалуй, устоявшимся является понятие «шахматная стратегия». И, видимо, не стоит удивляться, что Чемпион мира по шахматам Анатолий Карпов выразил свое отношение к интеллектуальной, стратегической сложности бильярда, назвав в свое время бильярд шахматами в движении.
Реализация же стратегических замыслов в позиционной игре требует от игрока высокого технического мастерства и наработанных навыков игры, включая владение кием, умения управлять шаром и иных, нарабатываемых со временем и тренировками преимуществ. Лузный бильярд в отношении стратегической и технической составляющих весьма требователен.
Крайне важна для бильярдиста техника нанесения удара. Не менее значимо и мастерство позиционной игры. Нередко приходится сталкиваться с тем, что, фиксируя внимание на технике нанесения удара, игрок не придает значения позиционной составляющей. Почти так же часто встречается и противоположная ошибка: крайне внимательно относясь к расположению шаров после удара, технике игрок не уделяет должного внимания. Чтобы достичь мастерства в этой интереснейшей многофакторной игре, стоит найти свою «золотую середину» и действовать, исходя из сложившейся игровой ситуации
Давайте же попытаемся раскрыть понятие позиционной игры. Профессионалы скажут вам, что позиционная игра – это совокупность тактических приемов (позиционных ударов), призванных облегчить игру себе и затруднить игру сопернику. Но для более простого понимания достаточно упомянуть, что каждый игрок в бильярд визуально, графически представляет в уме каждый из последующей серии ударов, которые должны привести к планируемым промежуточным и конечному результату. Сказать об игроке «он видит стол на несколько шагов вперед» — сделать профессиональный комплимент, признать профессионализм игрока. Число предугадываемых «шагов» — это определенный показатель для опытного игрока.
Однако помимо просчитывания положения задействованных играющих шаров следует иметь в виду, не упускать и положение других шаров на игровом столе, анализ ситуации в целом. Следует чувствовать игровое пространство, видеть и понимать развитие игры.
Необходимо заранее решить, где и когда должен оказаться шар, какой техникой, под каким углом и с какой силой наносить удар. Затем, до удара, следует определить, какие из шаров являются проблемными и/или сложными, и лишь затем грамотно совершить удар.
Подобное бильярдное мастерство приходит, конечно, не сразу. Проведя не одну тысячу часов в тренировках и сыграв не одну сотню партий опытный игрок в бильярд уже умеет дать верную оценку расположению шаров и примет оптимальное решение. Однако начинающие игроки, особенно в предчувствии близкой победы, нередко излишне зацикливаются на технике исполнения удара, упуская из виду позиционный фактор. Игрок думающий, опытный зафиксирует в уме положение на столе каждого шара. Такой игрок видит траекторию движения шара еще до удара. Он знает, как и куда нанести удар, чтобы шар пошел по требуемой траектории. Он умеет сконцентрироваться в момент нанесения удара. Он делает этот удар. И это приводит к победе.
Мастерство, в том числе тактическое и стратегическое, и навыки игры приходят с опытом. Даже любительская игра в бильярд станет интереснее за счет своей красоты и стратегической составляющей, как для самих игроков, так и для зрителей. С повышением класса игры увеличивается и удовольствие от применения полученных знаний и навыков и успешного достижения поставленных целей. Это уже не только единичный красиво закатанный в лузу шар. Это не неожиданный «дурак», стремительно влетевший в лузу от противоположного борта. Это уже искусство партии, искусство игры, искусство бильярда.
4.Метод математического бильярда
В этом разделе мы приведем одно изящное применение математического бильярда к решению задач на переливание.Задачи на переливание жидкостей можно очень легко решать, вычерчивая бильярдную траекторию шара, отражающегося от бортов стола, имеющего форму параллелограмма. Рассмотрим туже задачу, что и в предыдущем разделе (Метод блок-схем).
Задача. Имеются два сосуда — трехлитровый и пятилитровый. Нужно, пользуясь этими сосудами, получить 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 и 8 литров воды. В нашем распоряжении водопроводный кран и раковина, куда можно выливать воду.
Решение. В рассматриваемой задаче стороны параллелограмма должны иметь длины 3 и 5 единиц. По горизонтали будем откладывать количество воды в литрах в 5-литровом сосуде, а по вертикали – в 3-литровом сосуде. На всем параллелограмме нанесена сетка из одинаковых равносторонних треугольников.
Бильярдный шар может перемещаться только вдоль прямых, образующих сетку на параллелограмме. После удара о стороны параллелограмма шар отражается и продолжает движение вдоль выходящего из точки борта, где произошло соударение. При этом каждая точка параллелограмма, в которой происходит соударение, полностью характеризует, сколько воды находится в каждом из сосудов.
Пусть шар находится в левом нижнем углу и после удара начнет перемещаться вверх вдоль левой боковой стороны параллелограмма до тех пор, пока не достигнет верхней стороны в точке А. Это означает, что мы полностью наполнили водой малый сосуд. Отразившись упруго, шар покатится вправо вниз и ударится о нижний борт в точке В, координаты которой 3 по горизонтали и 0 по вертикали. Это означает, что в большом сосуде 3 литра воды, а в малом сосуде воды нет, то есть мы перелили воду из малого сосуда в большой сосуд.
Прослеживая дальнейший путь шара и записывая все этапы его движения в виде отдельной таблицы (табл.1), в конце концов, мы попадаем в точку Н, которая соответствует состоянию, когда малый сосуд пуст, а в большом сосуде 4 литра воды. Таким образом, получен ответ и указана последовательность переливаний, позволяющих отмерить 4 литра воды. Все 8 переливаний изображены схематически в таблице.
Является ли это решение самым коротким? Нет, существует второй путь, когда воду сначала наливают в пятилитровый сосуд. Если на диаграмме шар из точки О покатится вправо по нижней стороне параллелограмма и затем, отразившись от правой боковой стороны, в точку 2 на верхней стороне параллелограмма и т.д., то получим более короткое решение задачи. Можно показать, что полученное решение с 6 переливаниями уже является самым коротким.
Требуется немного сообразительности, чтобы применить метод бильярда к любой задаче о переливании жидкости с помощью не более чем трех сосудов. Остановимся отдельно на случае задачи с тремя сосудами.
Рассмотрим следующую интерпретацию предыдущей задачи. Восьмилитровый сосуд до краев наполнен водой. С помощью двух пустых сосудов емкостью 3 и 5 литров надо поровну разделить в два больших сосуда. Диаграмма для этой задачи точно такая же – параллелограмм со сторонами 5 и 3 единицы. Чтобы фиксировать количество воды в третьем, восьмилитровом сосуде, дополнительно проводим главную диагональ параллелограмма (рис.2). Она делится наклонными прямыми на 8 частей. Отметив точку деления, начиная с верхней правой вершины параллелограмма, получаем возможность фиксировать количество воды в третьем, восьмилитровом, сосуде.
Первые две координаты любой точки параллелограмма, куда может попасть бильярдный шар, определяются, как и выше, а третья координата равна величине отрезка, отсекаемого на главной диагонали соответствующей наклонной. Как и раньше, шар начинает движение от точки О. Совсем несложно нарисовать его траекторию. С ее помощью получим решение с числом переливаний, равным 7. (таб. 2)
Если объемы двух меньших сосудов не имеют общего делителя (т.е. взаимно просты), а объем третьего сосуда больше или равен сумме объемов двух меньших, то с помощью этих трех сосудов можно отмерить любое целое число литров, начиная с 1 литра и кончая объемом среднего сосуда. Имея, например, сосуды вместимостью 15, 16 и 31 литр, вы сумеете отмерить любое количество воды от 1 до 16 литров. Такая процедура невозможна, если объемы двух меньших сосудов имеют общий делитель. Когда объем большего сосуда меньше суммы объемов двух других, возникают новые ограничения. Если, например, объемы сосудов равны 7, 9 и 12 литров, то у параллелограмма надо отсечь верхний правый угол (рис. 3). Это происходит потому, что на диагонали должно быть отложено не более 12 единиц. В этом случае главную диагональ, на которой будет фиксироваться количество воды в самом большом сосуде, полезно вынести за пределы «усеченного параллелограмма», чтобы не загромождать рисунок. В остальном правила игры в бильярд остаются прежними.
Отметим, что бильярдный шар может попасть в любую точку от 1 до 9, за исключением точки 6. Легко видеть, что точки с цифрой 6 образуют на диаграмме правильный треугольник, и мы не можем никак попасть на этот треугольник из любой другой точки, лежащей вне него (рис. 3). Таким образом, несмотря на то, что 7 и 9 взаимно просты, отмерить 6 литров воды оказывается невозможным из-за того, что самый большой сосуд имеет слишком маленький объем. Отметим также, что обобщение метода математического бильярда на случай четырех сосудов сводится к движению шара в пространственной области (параллелепипеде). Но возникающие при этом трудности изображения траекторий делают метод неудобным.
В задачах на переливания требуется указать последовательность действий, при которой осуществляется требуемое переливание и выполнены все условия задачи. Если не сказано ничего другого, считается, что:
все сосуды без делений
нельзя переливать жидкости «на глаз»
невозможно ниоткуда добавлять жидкости и никуда сливать.
Мы можем точно сказать, сколько жидкости в сосуде, только в следующих случаях.
знаем, что сосуд пуст,
знаем, что сосуд полон, а в задаче дана его вместимость,
в задаче дано, сколько жидкости в сосуде, а переливания с использованием этого сосуда не проводились
в переливании участвовали два сосуда, в каждом из которых известно, сколько было жидкости, и после переливания вся жидкость поместилась в один из них
в переливании участвовали два сосуда, в каждом из которых известно, сколько было жидкости, известна вместимость того сосуда, в который переливали, и известно, что вся жидкость в него не поместилась: мы можем найти, сколько ее осталось в другом сосуде
Приведем типичные задачи на переливание.
Задача 1. Имеются три сосуда вместимостью 8, 5 и 3 литра. Наибольший сосуд полон молока. Как разделить это молоко на две равные части, используя остальные сосуды?
Решение.
В таблице указан объем молока в литрах после каждого переливания.
8-литровый сосуд 5-литровый сосуд 3-литровый сосуд
8 0 0
3 5 0
3 2 3
6 2 0
6 0 2
1 5 2
1 4 3
4 4 0
После переливания оказалось по 4 л молока в 8-литровом и 5-литровом сосудах, а это и требовалось.
Задача 2. В бочке не менее 10 л бензина. Как отлить из неё 6 л с помощью девятилитрового ведра и пятилитрового бидона?
Решение.
В таблице указан объем бензина в литрах после каждого переливания.
бочка ведро бидон
не менее 10 0 0
не менее 5 0 5
не менее 5 5 0
не менее 0 5 5
не менее 0 9 1
не менее 9 0 1
не менее 9 1 0
не менее 4 1 5
не менее 4 6 0
Задача 3. Имеется три сосуда без делений объемами 4 л, 5 л, 6 л, кран с водой, раковина и 4 л сиропа в самом маленьком сосуде. Можно ли с помощью переливаний получить 8 л смеси воды с сиропом, так чтобы в каждом сосуде воды и сиропа было поровну?
Решение
4-литровый сосуд 5-литровый сосуд 6-литровый сосуд
4 л сиропа 0 0
0 4 л сиропа 0
4 л воды 4 л сиропа 0
0 4 л сиропа 4 л воды
4 л воды 4 л сиропа 4 л воды
2 л воды 4 л сиропа 6 л воды
2 л воды 4 л сиропа 0
2 л воды, 2 л сиропа 2 л сиропа 0
2 л воды, 2 л сиропа 0 2 л сиропа
0 2 л воды, 2 л сиропа 2 л сиропа
2 л сиропа 2 л воды, 2 л сиропа 0
2 л воды, 2 л сиропа 2 л воды, 2 л сиропа 0
По сути, в данных задачах реализуются два алгоритма.
Первый: последовательно из большего сосуда наполняется меньший сосуд, из него жидкость сливается в сосуд промежуточного объема, эти два действия повторяются до полного наполнения сосуда промежуточного объема, после чего жидкость из него сливается в самый большой. Процедура повторяется несколько раз до тех пор, пока два меньших сосуда будут пустыми, а вся жидкость окажется в большом сосуде. Таким образом, будут реализованы все возможные варианты наполнения сосудов.
Второй алгоритм соответствует действиям первого, записанным в обратном порядке, т.е. с конца. Сначала из большего сосуда наполняется сосуд промежуточного объема. Из него жидкость переливается в самый маленький, а из наименьшего — в наибольший. Два последних действия повторяются до тех пор, пока сосуд промежуточного объема не станет пустым. Тогда он наполняется жидкостью из самого большого сосуда. Эта процедура повторяется до возвращения к исходному состоянию.
Решение задачи можно получить и по первому и по второму алгоритму, выбирается более короткий вариант.
Условие разрешимости задач
Если объемы двух меньших сосудов не имеют общего делителя (т. е. взаимно просты), а объем третьего сосуда больше или равен сумме объемов двух меньших, то с помощью этих трех сосудов можно отмерить любое целое число литров, начиная с 1 литра и кончая объемом среднего сосуд.
Имея, например, сосуды вместимостью 15, 16 и 31 литр, вы сумеете отмерить любое количество воды от 1 до 16 литров. Такая процедура невозможна, если объемы двух меньших сосудов имеют общий делитель.
Алгоритм решения задач на переливание
Рассмотри задачу: как с помощью сосудов объемом 7 и 11 литров и бочкой с водой отмерить 2 литра воды.
Как ни странно, но головоломки на переливание жидкостей можно очень легко решать, вычерчивая бильярдную траекторию шара, отражающегося от бортов ромбического стола! Границы таких столов удобнее всего рисовать на бумаге, на которую нанесена сетка из одинаковых равносторонних треугольников. В рассматриваемой задаче стороны стола должны иметь длины 7 и 11 единиц (рисунок 1).
По горизонтали отложено количество воды в 11-литровом сосуде в любой момент времени, а по вертикали — та же величина для 7-литрового сосуда.
Как же пользоваться диаграммой? Представьте себе, что шар находится в левой нижней вершине в точке 0. Он будет перемещаться вдоль нижнего основания ромба до тех пор, пока не достигнет правой боковой стороны в точке 11. Это означает, что 11-литровый сосуд наполнен до краев, а 7-литровый пуст.
Отразившись упруго от правого борта, шар покатится вверх и влево и ударится о верхний борт в точке с координатами 4 по горизонтали и 7 по вертикали. Это означает, что в 11-литровом сосуде осталось всего 4 литра воды, а 7 литров из него перелили в меньший сосуд.
Прослеживая дальнейший путь шара и записывая все этапы его движения до тех пор, пока он не попадет в точку 2 верхнего борта, вы получите ответ и узнаете, в какой последовательности необходимо производить переливания, чтобы отмерить 2 литра воды. Все 18 переливаний изображены схематически на рис. 1. Наклонные стрелки говорят о том, что вода переливается из одного сосуда в другой, а вертикальные означают, что либо вода целиком выливается из меньшего сосуда обратно в бочку, либо больший сосуд надо наполнить водой до краев.
Является ли это решение самым коротким? Нет, существует второй путь, когда воду сначала наливают в 7-литровый сосуд. На диаграмме (рис. 1) это соответствует тому, что шар из точки 0 катится вверх вдоль левого борта до тех пор, пока не ударится в верхний борт. Нарисовав траекторию бильярдного шара, читатель убедится в том, что точка 2 достигается на этот раз за 14 отражений от борта. Полученное решение с 14 переливаниями уже является самым коротким.
Требуется немного сообразительности, чтобы применить метод бильярдного шара к любой задаче о переливании жидкости с помощью не более чем трех сосудов.
Рассмотрим старую головоломку с тремя сосудами, восходящую еще Никола Фонтана, итальянскому математику XVI века. Восьмилитровый сосуд до краев наполнен водой. С помощью двух пустых сосудов объемом 3 и 5 литров воду надо поровну разлить в два больших сосуда. Диаграмма для этой задачи — ромбический стол размером 3х5 — изображена на рис. 2. Главная диагональ рома поделенная наклонными прямыми на 8 частей, относится к 8-литровому сосуду.Как и в предыдущей задаче, бильярдный шар начинает свое движение из точки 0.
Нарисовать его траекторию совсем несложно. С ее помощью вы получите решение в минимальным числом переливаний, равным 7.
Когда объем большего сосуда меньше суммы объемов двух других, возникают новые ограничения. Если, например, объемы сосудов равны 7, 9 и 12 литрам, то у ромбического стола надо отсечь нижний правый угол (рис. 3). Тогда шар сможет попасть в любую точку от 1 до 9, за исключением точки 6. Несмотря на то, что 7 и 9 взаимно просты, отмерить 6 литров воды оказывается невозможным из-за того, что самый большой сосуд имеет слишком маленький объем.
Заключение
В век скоростей и нехватки времени люди начинают искать возможности для совмещения нескольких видов деятельности. Игра в бильярд позволяет совместить занятия спортом, общение и отдых.
Бильярд – это такая игра, которая дает комплексное развитие человека – от физического до морально-психологического. За одну партию игрок проходит два-три километра, что соответствует рекомендациям врачей по поддержанию физической формы. Игра учит выигрывать, концентрировать внимание, напрягать силу воли, уравновешивать эмоции, преодолевать сопротивление противника, не терять веру в себя. Это возможность играть с семьей и друзьями, возможность расслабится после трудового дня, возможность получить яркие положительные эмоции, сравнимые по интенсивности с радостью ребенка, получившего билеты на елку в храм накануне новогодних праздников.
В повседневной жизни внимание постоянно переключается, перескакивает с одного предмета на другой. Бильярд помогает развить такую функцию как внимание. Пассивное внимание (рассеянное созерцание) – функция автоматическая, не требующая специальной тренировки. А вот активное внимание требует специальных занятий. Чем дольше человек может сосредоточенно работать над одной задачей, тем выше у него способность к концентрации внимания. В экстремальной ситуации, такой как авария на дороге или выскочивший из клетки тигр на шоу братьев Запашных, внимание состредотачивается на главном сразу и безусловно. Сознательную же регулировку переключения внимания надо тренировать. Научно доказано, что количество информационных блоков, которые может удерживать в зоне внимания человек, не бесконечно. Это количество не превышает семи объектов. Но и для этого необходимо тренировать внимание, иначе трудно будет принимать правильные решения.
Бильярд не простая игра. Как только не обосновываются самые виртуозные и искусные удары знаменитых бильярдистов.
Но существует еще одна гипотеза правильного ведения боя на бильярдном столе. Это отношение к игре с точки зрения математики.
Таким образом,
1. Я Рассмотрел историю возникновения бильярда
2. Изучил русский бильярд
3.Выяснил принципы метода математического бильярда
4. Изучил алгоритм решения задач на переливание
Литература
1.Периодические движения бильярдного шара. Г.Гальперин, А.Стёпин. В журнале «Квант» за 1989 год, № 3
2.Теория бильярдной игры. А. И. Леман Издательство: Айрис-Пресс:200
3.Энциклопедия. Мудрость тысячелетий. – М.: ОЛМА-ПРЕСС, 2004. –
Автор-составитель В. Балязин. – 848 с.
4. Гальперин Г.А., Математические бильярды [текст]/ Земляков А.Н., Гальперин Г.А — М.: Наука,- 1990.- 290с.
5. . Борахеостов В., Бильярды [текст]/ Борахеостов В. // Наука и жизнь. 1966. №№ 2-4, 6.
6. http://wiki.iteach.ru/
Исследовательская работа по математике
Муниципальное Автономное Общеобразовательное Учреждение
«Средняя Общеобразовательная Школа № 47»
Исследовательская работа на тему:
Математический бильярд
Выполнили: ученицы 8 «В» класса
Липилина Елизавета и Куприянович Ольга
Руководитель:
Карнишина Валентина Ивановна
Пермь 2016
ОГЛАВЛЕНИЕ:
Введение………………………………………………………………………3Глава 1.
Бильярд……………………………………………………..……………..4
Появление математического бильярда. Первое его использование..…4
Подробнее о математическом бильярде………………………………….4
Глава 2.
Рассмотрение и решение задач…………………..…..…………………..5
π и бильярд…………………………………………………………………5
Правило m+n-2…………………………………………………………….5
Биллиардная задача Альхазена…………………………………….…….7
2.4. Задачи на переливание……………………………………………………….7
Заключение…..……………………………………………………………….…..10
Список используемых источников………………………………….………….11
Проблема: желание узнать, что такое математический бильярд и как его можно использовать
Актуальность: решение задач более быстрым способом.
Цели и задачи: узнать, что такое «математический бильярд» и научится пользоваться этим методом для решения задач с помощью построения бильярдного стола
Глава 1
1. Что же такое сам бильярд? Наверняка, каждый играл в него когда – либо в жизни.
Бильярд — высокотехничная игра. Выбор пары шаров на столе, прицеливание, подход к шару и, наконец, удар. Появившись до нашей эры в Индии и Китае, бильярд через много веков перекочевал в европейские страны – упоминание о нем имеется в английских летописях VI века. В России бильярд стал известен и распространился при Петре I.
1.1.Подобно тому, как азартная игра в кости вызвала к жизни «исчисление» вероятностей, игра в бильярд послужила предметом серьезных научных исследований по механике и математике. Представьте себе горизонтальный бильярдный стол произвольной формы, но без луз. По этому столу без трения движется точечный шар, абсолютно упруго отражаясь от бортов стола. Спрашивается, какой может быть траектория этого шарика? Поиски ответа на этот вопрос и послужили появлению теории математического бильярда или теории траекторий. Впервые о математическом базисе бильярдной игры заговорил известный физик Гаспар Густав Кориолис в своей книге «Математическая теория явлений бильярдной игры» 1835-го года. Он использовал в своей работе элементы теории вероятностей, теории пределов и общего анализа. Для своего времени это было ничто — как правильно выразился Леман, книга не представляла интереса ни для математиков, ни для бильярдистов. Прошло более полутораста лет и математический бильярд по сути превратился в огромное дерево с тьмой отростков и гигантских ветвей. «Теория биллиардов» сегодня неотъемлемая часть эргодической теории и теории динамических систем, имеет важнейшее применение в физике. Математиком Гальпериным создан способ определения числа π с помощью бильярда! Но с привычным нам бильярдом, математический биллиард имеет лишь общие идеологические корни. Намного ближе общеобразованному читателю результаты исследований математиков Штайнхауза, Альхазена и Гарднера.
Но обо всем по порядку.
1.2. Математический бильярд – механическая система, состоящая из горизонтального бильярдного стола (без луз – французский бильярд), и движущегося без трения точечного шара, абсолютно упруго отражающегося от бортов. Точечный шар находится в бильярдной области Q, ограниченной бортом Г (границей области Q). Траектория бильярда в области Q определяется начальным положением точки q и начальным вектором её скорости v. Математическая проблема бильярда – поиск траектории шарика. Шар в бильярде – один. Направление вектора v(t), т.е. направление движения шара, меняется только при его ударе о борт. Траектория бильярда — это вписанная в кривую Г ломаная, которая может быть однозначно построена по своему начальному звену. Бильярд — динамическая система, порожденная движением с единичной скоростью точечной частицы внутри Q с упругими отражениями от границы dQ. Первым сильную неустойчивость систем с упругими столкновениями отметил Н.С.Крылов. Бильярдные системы общего типа, характеризующиеся свойством экспоненциальной неустойчивости траектории («бильярды Синая»), введены и изучены Я. Г. Синаем. Бильярдом называют динамическую систему, порожденную свободным движением материальной точки внутри ограниченной области (сосуда) с упругими отражениями от стенок. Бильярды служат удобными моделями в ряде областей классической физики. В последнее время они используются также при исследовании квантового хаоса. Если стенки сосуда вогнуты внутрь, то бильярд называется рассеивающим. Если же вогнутость нестрогая, т. е. допускаются уплощения, то бильярд полурассеивающий. К рассеивающим и полурассеивающим бильярд сводятся известные в статистической физике модели твердых сфер, газы Лоренца и Рэлея. Эти бильярды обладают сильными стохастическими свойствами и по своей структуре схожи с геодезическими потоками на поверхностях отрицательной кривизны. А именно, они характеризуются экспоненциальной неустойчивостью траекторий. В ряде случаев для них доказана эргодичность, перемешивание, К-свойство и В-свойство. Близкими к ним являются бильярды Бунимовича. По аналогии с геодезическими потоками мы будем называть все эти бильярды гиперболическими. Важной характеристикой динамической системы, отражающей скорость расходимости ее траекторий, является метрическая (колмогоровская) энтропия, введенная в 1958. Методы вычисления энтропии интенсивно развивались в 60-х и 70-х годах. В 1970 Я. Г. Синай получил формулу для энтропии двумерного рассеивающего бильярда, а в 1978 он же обобщил её на многомерные полурассеивающие бильярды.
Глава 2
2.1. π и бильярд (автор методa, выдающийся математический биллиардист,
Гальперин Г. А., о котором сказано ранее).
Положим на числовую ось два биллиардных шара с массами M и m (M>m), и будем предполагать, что в начале координат х=0 расположена абсолютно упругая стенка, отражающая налетающий на неё шарик. При отражении от стенки скорость шарика меняется на строго противоположную. Размеры шариков несущественны, и для простоты мы будем считать их точечными частицами. Фиксируем натуральное число N. Следующая процедура позволяет определить любое наперёд заданное количество N последовательных цифр числа π.
Массы m и M подбираем так, чтобы M/m=100N.
Шар m располагаем между стенкой х=0 и шаром М.
Запускаем шар М в сторону шара m с произвольной скоростью.
Записываем полученное число в десятичной системе и обозначаем его через π(N).
Теорема: а) число ударов в описанной динамической системе всегда конечно и не зависит от начальных положений шаров и начальной скорости шара М.
б) Число π(N) ударов в системе равно
Рис.1
2.2. Правило m+n-2.
Результат Штайнхауса и Гарднера(о которых тоже проговорено ранее).
Дано прямоугольный бильярдный стол с одними лишь угловыми лузами и целочисленными сторонами m и n (m, n — взаимно просты). Шар, посланный из одной угловой лузы в другую под углом 45 градусов попадёт в другую лузу после m+n-2 касаний борта.
Рис.2
В одной из своих работ Штайнхаус даёт также метод ударения по шару, чтобы он коснулся всех четырёх бортов прежде, чем ударить прицельный шар. Прекрасная основа для теоретического карамболя.
2.3. Биллиардная задача Альхазена.
Постановка задачи в том, чтобы найти такую точку на борту круглого биллиардного стола, ударив в которую биток коснётся прицельного шара в другой данной точке.
Впервые задача была сформулирована Птолемеем, но названа именем Альхазена, поскольку он первым подробно исследовал её применения в оптике.
Рис. 3
2.4. В этом разделе мы приведем одно изящное применение математического бильярда к решению задач на переливание.
Задачи на переливание жидкостей можно очень легко решать, вычерчивая бильярдную траекторию шара, отражающегося от бортов стола, имеющего форму параллелограмма.
Задача. Имеются два сосуда — трехлитровый и пятилитровый. Нужно, пользуясь этими сосудами, получить 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 и 8 литров воды. В нашем распоряжении водопроводный кран и раковина, куда можно выливать воду.
Бильярдный шар может перемещаться только вдоль прямых, образующих сетку на параллелограмме. После удара о стороны параллелограмма шар отражается и продолжает движение вдоль выходящего из точки борта, где произошло соударение. При этом каждая точка параллелограмма, в которой происходит соударение, полностью характеризует, сколько воды находится в каждом из сосудов. Пусть шар находится в левом нижнем углу и после удара начнет перемещаться вверх вдоль левой боковой стороны параллелограмма до тех пор, пока не достигнет верхней стороны в точке А. Это означает, что мы полностью наполнили водой малый сосуд. Отразившись упруго, шар покатится вправо вниз и ударится о нижний борт в точке В, координаты которой 3 по горизонтали и 0 по вертикали. Это означает, что в большом сосуде 3 литра воды, а в малом сосуде воды нет, то есть мы перелили воду из малого сосуда в большой сосуд.
Прослеживая дальнейший путь шара и записывая все этапы его движения в виде отдельной таблицы (табл.1), в конце концов, мы попадаем в точку Н, которая соответствует состоянию, когда малый сосуд пуст, а в большом сосуде 4 литра воды. Таким образом, получен ответ и указана последовательность переливаний, позволяющих отмерить 4 литра воды. Все 8 переливаний изображены схематически в таблице.
Является ли это решение самым коротким? Нет, существует второй путь, когда воду сначала наливают в пятилитровый сосуд. Если на диаграмме шар из точки О покатится вправо по нижней стороне параллелограмма и затем, отразившись от правой боковой стороны, в точку 2 на верхней стороне параллелограмма и т.д., то получим более короткое решение задачи. Можно показать, что полученное решение с 6 переливаниями уже является самым коротким.
Рис. 4
Табл. 1
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В нашей исследовательской работе мы узнали больше про обычный бильярд, а также метод математического бильярда, как с помощью него можно решать задачи. Метод математического бильярда для решения задач на переливания удобней, чем составления таблиц, и мы надеемся, что этот метод будет использоваться в будущем.
Исследовательская работа «Математический бильярд» | Образовательная социальная сеть
Дистанционный конкурс творческих и исследовательских работ младщих школьников «Страна чудес — страна исследований» | |
Полное название темы работы | Как бильярд помогает решать математические задачи? |
Фамилия имя,отчество автора(ов) | Шаманов Максим Петрович |
Фото автор | |
Территория, населенный пункт | д. Тинская Саянского района Красноярского края |
Наименование образовательного учреждения | Муниципальное казенное общеобразовательное учреждение Тинская основная общеобразовательная школа |
Класс | 5 класс |
Место выполнения работы | Образовательная программа |
Руководитель e-mail (обязательно) Контактный телефон | Рулькевич Галина Ивановна, МКОУ Тинская ООШ, учитель +7 9039238834 |
ВВЕДЕНИЕ
Цель: исследовать возможности применения теории математического бильярда для решения задач на переливание жидкости.
Задачи: познакомиться с историей математического бильярда
изучить применение метода для решения задач с двумя и тремя сосудами
исследовать вопрос о разрешимости задач на переливание
найти в литературе и решить задачи на переливание, имеющие практическую направленность.
Актуальность: задачи на переливание часто встречаются в олимпиадах; их решение способствует развитию логического мышления, любознательности и творческих способностей.
Гипотеза: используя метод математического бильярда, можно решить любую задачу на переливание с двумя или тремя сосудами, или доказать, что такое переливание невозможно
Мой любимый школьный предмет – математика. Я с большим удовольствием участвую в различных олимпиадах по этому предмету, люблю решать логические задачи. Я обратил внимание, что среди занимательных задач по математике большое место занимают так называемые задачи на переливание, суть которых сводится к следующему: имеется несколько сосудов известного объема. Нужно указать последовательность действий, при которой отмеряется требуемое количество жидкости, и выполнены все условия задачи. Если не сказано ничего другого, считается, что: все сосуды без делений; нельзя переливать жидкости «на глаз»; переливать можно только полностью всю жидкость, или столько, сколько вмещается в другой сосуд;
Рассмотрим решение одной из таких задач: Можно ли, имея лишь два сосуда емкостью 3 и 5 л, набрать из водопроводного крана 4 л воды?
1 шаг: наполним водой первый сосуд;
2 шаг: перельём из первого сосуда во второй 3 л. В первом остается 2 л.
3 шаг: из второго сосуда выльем эти 3 л обратно в раковину;
4 шаг: 2 л воды из первого сосуда перельём во второй;
5 шаг: вновь наполним первый сосуд водой. Теперь в первом сосуде 5 л, а во втором — 2л;
6 шаг: перельем из первого сосуда 1 л воды во второй, наполнив его до краёв. В первом сосуде осталось 4 л воды — задача решена. Все шаги по переливаию удобно записывать в виде таблицы (табл.1).
Эту задачу я решил подбором. Но понятно, что если увеличить объем сосудов, ее решение становится затруднительным. Поэтому логично найти общий метод решения задач данного типа. Оказывается, такой метод существует. Он заключается в использовании математического бильярда.
ГЛАВА I. ИСТОРИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОГО БИЛЬЯРДА
Билья́рд, реже биллиард (от фр.bille — шар или billette, billart — палка) — собирательное название нескольких настольных игр с разными правилами, а также специальный стол, на котором происходит игра.
Всем знакома игра бильярд за прямоугольным столом с лузами. Точное время ее появления установить невозможно. Известно лишь, что она, так же, как и шахматы, очень древнего происхождения, а родиной бильярда является Азия, по утверждению одних исследователей — Индия, по мнению других — Китай. В Европе первые упоминание о нем имеется в английских летописях VI века. В Россию бильярд был завезен из Голландии Петром I. и быстро завоевал популярность. Подобно тому, как азартная игра в кости вызвала к жизни «исчисление» вероятностей, игра в бильярд послужила предметом серьезных научных исследований по механике и математике. Представьте себе горизонтальный бильярдный стол произвольной формы, но без луз. По этому столу без трения движется точечный шар, абсолютно упруго отражаясь от бортов стола. Спрашивается, какой может быть траектория этого шарика? Поиски ответа на этот вопрос и послужили появлению теории математического бильярда или теории траекторий. Идея применения этой теории к задачам на переливание очень красиво и даже эффектно описана Перельманом книге «Занимательная геометрия».
ГЛАВА II. ЗАДАЧИ С ДВУМЯ СОСУДАМИ И так, что же это такое — математический бильярд? Начнем с того, что стол для него, как уже было сказано выше, отличается от обычного. Математический бильярдный стол — не прямоугольник, а параллелограмм с углами 60 и 120 градусов (рис 1). Стороны параллелограмма должны выражаться числами, равными числу единиц объема наших сосудов. Весь стол расчерчен параллельными прямыми на равносторонние треугольники. Бильярдный шар может Рис.1 перемещаться только вдоль прямых, образующих сетку на параллелограмме. После удара о стороны параллелограмма шар отражается и продолжает движение вдоль линии сетки, выходящей из точки борта, где произошло соударение. При этом каждая точка параллелограмма, в которой происходит соударение, полностью характеризует, сколько воды находится в каждом из сосудов. Рассмотрим на примере уже знакомой нам задачи, какие прекрасные возможности представляет этот метод. Задача 1. Имеются два сосуда – трехлитровый и пятилитровый. Нужно, пользуясь этими сосудами, получить 4 литра воды. В нашем распоряжении по-прежнему, водопроводный кран и раковина, куда можно выливать воду. Решение. В рассматриваемой задаче стороны параллелограмма должны иметь длины 3 и 5 единиц. По горизонтали будем откладывать количество воды в литрах в 5-литровом сосуде, а по вертикали – в 3-литровом. (рис.1). Будем следить за движением шарика и расщифровывать каждую точку его удара о борт стола. Первая точка удара (5; 0) (рис.2), это значит, что мы должны наполнить водой больший сосуд. Вторая точка удара (2; 3)- она говорит о том, что шарик рекомендует нам из 5-литрового сосуда 3 литра перелить в меньший. Следующая точка удара имеет координаты (2;0). Это означает, шарик советует из меньшего сосуда вылить всю воду. Будем дальше следить за шариком и заполнять таблицу (табл. 2). Мы увидим, что после 7 переливаний наша цель достигнута: в 5-литровом сосуде получено 4 литра воды (рис. 5)
Рис.2 Рис. 3 Рис. 4 Таким образом, получен ответ и указана последовательность переливаний, позволяющих отмерить 4 литра воды за 7 шагов. Шарик решил задачу!
Рис. 5
Задача 2. Можно ли, имея в распоряжении сосуды 3 и 5 л, получить 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 и 8 литров воды? Чтобы ответить на этот вопрос продолжим следить за движением нашего «умного шарика» и записывать все шаги, пока не придем в одну из угловых точек, или в точку на стороне параллелограмма, в которой шарик уже побывал. И на столе (рис.6), и в таблице (табл.3) видно, что можно получить любое количество жидкости от 1 до 8 л за 15 ходов .
Рис. 6. Табл. 3
Задача 3. Выясним теперь, можно ли было решить эту задачу, наполнив сначала трехлитровый сосуд? Выполним переливание (рис. 7), заполним и проанализируем таблицу (табл. 4).
Рис.7 Табл. 4
Как видим, задачи на переливание можно решать двумя способами: I.начать переливания с большего сосуда; II.начать переливания с меньшего сосуда. Какой из способов более рационален (т.е. каким способом мы быстрее получим нужное количество жидкости) зависит от условий задачи. Изначально это определить нельзя. Например, 4 литра можно получить в первом случае за 6 ходов, а во втором — за 8, а вот 6 литров мы получим уже на 4 шаге, если начнем переливание с 3-х литрового сосуда .
Задача 4 Возникает вопрос — а всякая ли задача такого типа имеет решение? Оказывается, нет. Например, имея сосуды объемом 6 и 3 литра, невозможно набрать 4 л воды, и наш умный шарик это легко обнаружит (это видно из рисунка 8). Уже на 5 шаге он оказался в углу бильярдного стола, из которого начал движение, а это значит, что никаких других вариантов по переливанию мы получить не сможем. Рис. 8 Так произошло потому, что объемы наших сосудов выражены числами, общий делитель которых отличен от 1. Значит, задача имеет решение, если объемы сосудов выражаются взаимно-простыми числами.
ГЛАВА III. ЗАДАЧИ С ТРЕМЯ СОСУДАМИ А теперь рассмотрим задачи на переливания, по условиям которых используются три сосуда, один из них заполнен жидкостью, а два других пустые. В задачах такого типа появляются дополнительные условия: выливать жидкость вне сосуда нельзя; наливать жидкость извне нельзя. В качестве примера рассмотрим самую старинную головоломку с тремя сосудами, известную еще математикам XVII века:
Задача 1. Восьмилитровый сосуд до краев наполнен водой. С помощью двух пустых сосудов емкостью 3 и 5 литров надо поровну разделить воду в два больших сосуда. Решение. Для решения этой задачи точно так же используем параллелограмм со сторонами 5 и 3 единицы. Чтобы фиксировать количество воды в третьем, восьмилитровом сосуде, дополнительно проведем главную диагональ параллелограмма (рис.9). Она делится наклонными прямыми на 8 частей. Пронумеруем эти точки числами от 8 до 0, начиная с нижней левой вершины. Первые две координаты любой точки параллелограмма, куда может попасть бильярдный шар, определяются, как и раньше, а третья координата равна величине отрезка, отсекаемого на главной диагонали соответствующей наклонной. Как и раньше, шар начинает движение от точки с координатами (0;0). Нарисовав траекторию шара, получим решение задачи за 8 шагов (табл. 5).
шаг | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
5 л | 0 | 5 | 2 | 2 | 0 | 5 | 4 | 4 |
3 л | 0 | 0 | 3 | 0 | 2 | 2 | 3 | 0 |
8 л | 8 | 3 | 3 | 6 | 6 | 1 | 1 | 4 |
Табл. 5 Рис. 9
В этой задаче объем большего сосуда равен сумме объемов двух меньших. Но, разумеется, могут быть и другие случаи, когда объем большего сосуда меньше или больше этой суммы. Метод математического бильярда применим и для них, но с дополнительными условиями. Задача 2. Имеется 11-литровый сосуд, наполненный водой и два пустых сосуда емкостью 3 и 5 литров. Как с помощью этих сосудов отлить 4 л воды?
Решение. Так как. 11 > 3 + 5, главную диагональ необходимо продлить за вершину параллелограмма Но шарик за границы нашего стола все равно не выходит, потому что при любом переливании в 11-литровом сосуде остается, как минимум, 3 литр воды Рис. 10 (11 — (5 + 3) = 3). И тогда решение выглядит следующим образом (рис.10):
. Задача 3. Имеется 6-литровый сосуд, наполненный водой и два пустых сосуда емкостью 3 и 5 литров. Как с помощью этих сосудов отлить 4 л воды? Решение. На диагонали, выражающей количество воды в третьем сосуде, должно быть отложено 6 единиц. Поэтому у параллелограмма надо отсечь верхний правый угол и продолжать следить за движением шарика (рис.11).
Рис. 11
Осталось рассмотреть вопрос о разрешимости задач с тремя сосудами. Как и в случае с двумя сосудами, если объемы двух меньших сосудов выражаются взаимно простыми числами, а объем третьего сосуда больше или равен сумме объемов двух меньших, то с помощью этих трех сосудов можно отмерить любое целое число литров, начиная с 1 литра и кончая объемом среднего сосуда. Имея, например, сосуды вместимостью 7, 8 и 15 литров, можно отмерить любое количество воды от 1 до 8 литров. Когда объем большего сосуда меньше суммы объемов двух других, задача может оказаться неразрешимой, даже если объемы двух меньших сосудов не имеют общего делителя. Например, если объемы сосудов равны 7, 9 и 12 литров, то отмерить можно любое количество воды, кроме 6 литров. Но любой вопрос о разрешимости задач такого типа легко решается, если следить за движением «умного» шарика на математическом бильярдном столе.
ЗАКЛЮЧЕННИЕ
1. Изучая литературу по истории математического бильярда, мы выяснили, что с момента появления в Европе эта азартная игра послужила предметом серьезных научных исследований, в результате которых появилась теория математического бильярда или теории траекторий
2. Теория математического бильярда нашла прекрасное применение для решения задач на переливание.
3. Используя метод математического бильярда, можно легко выяснить, имеет ли задача решение.
4. В большинстве книг по занимательной математике и среди олимпиадных задач большое место занимают задачи на переливание, многие из которых я решил, используя метод математического бильярда. В своем предположении я убедился. Используя метод математического бильярда, можно решить любую задачу на переливание или убедиться, что это не возможно. Задачи на переливание действительно часто встречаются на олимпиадах, их решение способствует культурному и интеллектуальному развитию, помогает развитию памяти, внимания, логического мышления, любознательности и творческих способностей. Именно с решением одной из сложных задач о переливаниях связывают раскрытие математических способностей выдающегося французского математика Симеона Дени Пуассона. Говорят, что эта задача сыграла решающую роль в выборе профессии. Однажды, знакомый принес юному Пуассону несколько задач на переливание, разного уровня сложности. Пуассон решил их менее чем за час, определив тем самым выбор своей будущей профессии – он стал математиком. А одна из самых известных задач подобного рода носит его имя (я ее также решил)
Список литературы
1. Мартин Гарднер. Математические досуги. Под редакцией Я. А. Смородинского. Перевод с английского Ю А. Данилова. Издательство «Мир», Масква, 1972
2. Я.И. Перельман. Занимательная Геометрия, издание одиннадцатое, стереотипное, под ред. И с дополнениями Б.А. Кордемского, государственное издательство физико-математической литературы. Москва, 1959(Я.И.Перельман.,Занимательная геометрия М.: ГИФМЛ, 1959, с.238) 3.https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%91%D0%B8%D0%BB%D1%8C%D1%8%D1%80%D0%B4 4. Ф.Ф. Нагибин, Е.С. Канин, Математическая шкатулка Москва, «Просвещение», 1984, с.160
5. Е.И. Игнатьев В царстве смекалки Москва, «Наука» ГРФМЛ, 1987, с176
Презентация по математике «Исследовательская работа на тему «Математический бильярд
Математический бильярд- бильярд для любителей?
Автор работы:
Ковалева Ирина Сергеевна.
9 «А» класс МОБУ СОШ № 35.
Научный руководитель:
Сизько Ирина Сергеевна, учитель математики
МОБУ СОШ № 35.
БИЛЬЯРД
- интереснейшая интеллектуальная игра и в то же время прекрасный вид спорта, который вырабатывает у человека такие важные качества характера,
как психологическая устойчивость,
выдержка, умение сосредоточиться .
Актуальность исследования –
популярность игры в бильярд и применение метода математического бильярда в процессе игры.
Цель исследования —
изучить и выявить на практике действие законов математического бильярда.
Задачи исследовательской работы :
1. Изучить понятие «бильярд в круге»;
2. Ознакомиться с теоремой Якоби, а именно, с ее применение к теории чисел;
3. Проанализировать теорему Пуанкаре о возвращении;
4. Изучить метод математического бильярда;
5. Опытным путём доказать или опровергнуть, что метод математического бильярда действительно возможен для применения его на практике.
Бильярд — в круге
Простейшая ограниченная выпуклая область с криволинейной границей на плоскости — круг.
Проблема бильярда в круге поддается полному исследованию.
Шар в круглом бильярде без луз
Рассмотрим шар в круге Q , ограниченном окружностью Г . Его траекториями являются вписанные в Г ломаные Po, Р1, Р2, Р3, Р4 .., обладающие свойством равенства в точках, Р1,Р2,Р3 .. углов падения и отражения, отсчитываемых от касательных или от радиусов. Из этого свойства следует, во-первых, что все звенья траектории равны между собой равны ; и во-вторых, что равны опирающиеся на них центральные углы.
Шар в круглом бильярде без луз
Шар в круглом бильярде без луз
Свойство:
любая бильярдная траектория в круге никогда не заходит внутрь некоторого концентрического круга, границы которого касаются всех ее звеньев.
Шар в круглом бильярде без луз
Получается, что вид бильярдной траектории в круге определяется числом α . А именно:
(а) если число α соизмеримо с π , т. е. α/ π является рациональным числом, то бильярдная траектория периодична;
(б) если α и π несоизмеримы, т. е. число иррационально, то отвечающая углу α траектория непериодична.
Теорема Якоби. Применение к теории чисел
Теорема 1. Если α и π несоизмеримы (т.е. число α / π иррационально), то любая траектория бильярда в круге, отвечающая углу α (т.е. каждое звено которой из центра круга под углом α ), всюду плотно заполняет кольцо К.
Теорема Якоби . Пусть α — несоизмеримое с π число
{Ро, Р1,Р2, …}= {Рк} — бесконечная последовательность точек окружности Г такая, что каждая следующая точка последовательности Рк+1 получается
из предыдущей точки {Рк} поворотом около
центра на α радиан.
Тогда для любой дуги треугольника
окружности Г хотя бы одна точка
последовательности {Рк} лежит на этой дуге.
Теорема Якоби. Применение к теории чисел
Доказательство теоремы Якоби. Пусть — произвольная дуга на окружности Г , е – ее радиальная мера. Выберем такое натуральное число N , что 2π/N е . Разобьем окружность Г на N равных по длине дуг 1 , 2 ,…, N ; радианная мера каждой из них равна 2π/N и меньше е .
Теорема Пункуаре о возвращении
Появление теоремы Пункуаре о возвращении было связано с развитием классической механики, которая на рубеже XX века приобрела завершенный характер благодаря многочисленным выдающимся математическим работам как самого Анри Пункуаре, так и других математиков.
0. Более того, почти все точки области U возвращается снова в U – объем невозвращающихся в U точек равен нулю. «Теорема Пункуаре о возвращении
Пусть Т – сохраняющее объемы взаимно однозначное преобразование пространства, переводящее ограниченную область D пространства в себя: Т (D)=D. Тогда в любой сколь угодно малой окрестности U внутри D найдется точка x, которая после нескольких применений к ней преобразования Т снова возвращается в область U при некотором n 0. Более того, почти все точки области U возвращается снова в
U – объем невозвращающихся в U точек равен нулю.
Теорема Пункуаре о возвращении
Пусть y- произвольная точка пересечения областей T и U, где n=k-l. Так как каждая точка области T получается из некоторой точки области U в результате действия преобразования и точка y, лежащая вT, получается из некоторой точки x области U таким же способом: y= T n (x). Но точка y одновременно лежит в области U. Следовательно, точка x через n
шагов вернулась опять в область
U.
Метод математического бильярда
Впервые о математическом базисе бильярдной игры заговорил известный физик Гаспар Густав Кориолис в своей книге «Математическая теория явлений бильярдной игры» 1835-го года. Он использовал в своей работе элементы теории вероятностей, теории пределов и общего анализа.
Результаты исследований математиков Штайнхауза и Гарднера.
Для этого должен быть прямоугольный бильярдный стол с одними лишь угловыми лузами и целочисленными сторонами m и n (m, n — взаимно просты и обозначают ширину и длину бильярдного стола ). Шар, посланный из одной угловой лузы в другую под углом 45 градусов попадёт в другую лузу после m+n-2 касаний борта.
Результаты исследований математиков Штайнхауза и Гарднера.
На практике рассмотриваются только первых два случая, а именно:
1. Когда шар попадёт в лузу после одного касания о борт стола;
2. Когда шар попадёт
в лузу после трех
касаний о борт стола.
Применение математического бильярда
на практике
Законы о преломлении и отражении лучей из курса физики дают возможность проверить теорию математического бильярда.
Применение математического бильярда
на практике
Вместо бильярдного стола — небольшие коробочки соответствующих размеров исследований Штайнхауса и Гарднера. Вместо шара — обычный лазер и лазерный луч, отражавшийся от зеркал, т.к. зеркало- то место, где лазерный луч, т.е. шар должен касаться о борт стола. Зеркала должны стоять ровно перпендикулярно к коробочке.
Случай № 1
Случай № 2
Применение математического бильярда
на практике
Опираясь на данное правило и результат Штайнхауса и Гарднера, было определено, что действительно лазерный луч, т.е. шар, посланный из одной угловой лузы в другую под углом 45 градусов, попадёт в другую лузу после m+n-2 попаданий в зеркало, т.е. касаний о борт стола (коробочки).
Выводы
1. Метод математического бильярда возможен,
требует повышенного внимания и точных расчетов приложенной силы удара и необходим для игроков;
2. Применение рассмотренных теорем и следствий позволяют повысить уровень игры;
3. Игра в бильярд интересна, но сложна и не допускает погрешностей.
Благодарю за внимание!!!
Презентация по математике Исследовательская работа на тему Математический бильярд — бильярд для любителей
Чтобы посмотреть презентацию с картинками, оформлением и слайдами, скачайте ее файл и откройте в PowerPoint на своем компьютере.
Текстовое содержимое слайдов презентации:
Автор работы:Ковалева Ирина Сергеевна.9 «А» класс МОБУ СОШ № 35.Научный руководитель:Сизько Ирина Сергеевна, учитель математикиМОБУ СОШ № 35.Математический бильярд- бильярд для любителей?
БИЛЬЯРД интереснейшая интеллектуальная игра и в то же время прекрасный вид спорта, который вырабатывает у человека такие важные качества характера, как психологическая устойчивость, выдержка, умение сосредоточиться.
Актуальность исследования – популярность игры в бильярд и применение метода математического бильярда в процессе игры.
Цель исследования — изучить и выявить на практике действие законов математического бильярда.
Задачи исследовательской работы : 1. Изучить понятие «бильярд в круге»; 2. Ознакомиться с теоремой Якоби, а именно, с ее применение к теории чисел;3. Проанализировать теорему Пуанкаре о возвращении;4. Изучить метод математического бильярда; 5. Опытным путём доказать или опровергнуть, что метод математического бильярда действительно возможен для применения его на практике.
Бильярд — в круге Простейшая ограниченная выпуклая область с криволинейной границей на плоскости — круг. Проблема бильярда в круге поддается полному исследованию.
Рассмотрим шар в круге Q, ограниченном окружностью Г. Его траекториями являются вписанные в Г ломаные Po, Р1, Р2, Р3, Р4.., обладающие свойством равенства в точках,Р1,Р2,Р3.. углов падения и отражения, отсчитываемых от касательных или от радиусов. Из этого свойства следует, во-первых, что все звенья траектории равны между собой равны ; и во-вторых, что равны опирающиеся на них центральные углы. Шар в круглом бильярде без луз
Свойство: любая бильярдная траектория в круге никогда не заходит внутрь некоторого концентрического круга, границы которого касаются всех ее звеньев.Шар в круглом бильярде без луз Шар в круглом бильярде без луз
Получается, что вид бильярдной траектории в круге определяется числом α. А именно: (а) если число α соизмеримо с π, т. е. α/ π является рациональным числом, то бильярдная траектория периодична; (б) если α и π несоизмеримы, т. е. число иррационально, то отвечающая углу α траектория непериодична. Шар в круглом бильярде без луз
Теорема 1. Если α и π несоизмеримы (т.е. число α /π иррационально), то любая траектория бильярда в круге, отвечающая углу α (т.е. каждое звено которой из центра круга под углом α ), всюду плотно заполняет кольцо К. Теорема Якоби. Пусть α — несоизмеримое с π число {Ро, Р1,Р2, …}= {Рк}- бесконечная последовательность точек окружности Г такая, что каждая следующая точка последовательности Рк+1 получается из предыдущей точки {Рк} поворотом около центра на α радиан. Тогда для любой дуги треугольника окружности Г хотя бы одна точка последовательности {Рк} лежит на этой дуге. Теорема Якоби. Применение к теории чисел
Доказательство теоремы Якоби. Пусть — произвольная дуга на окружности Г, е – ее радиальная мера. Выберем такое натуральное число N, что 2π/N < е. Разобьем окружность Г на N равных по длине дуг 1, 2,…, N; радианная мера каждой из них равна 2π/N и меньше е. Теорема Якоби. Применение к теории чисел
Появление теоремы Пункуаре о возвращении было связано с развитием классической механики, которая на рубеже XX века приобрела завершенный характер благодаря многочисленным выдающимся математическим работам как самого Анри Пункуаре, так и других математиков.Теорема Пункуаре о возвращении
Пусть Т – сохраняющее объемы взаимно однозначное преобразование пространства, переводящее ограниченную область D пространства в себя: Т (D)=D. Тогда в любой сколь угодно малой окрестности U внутри D найдется точка x, которая после нескольких применений к ней преобразования Т снова возвращается в область U при некотором n > 0. Более того, почти все точки области U возвращается снова в U – объем невозвращающихся в U точек равен нулю. Теорема Пункуаре о возвращении
Пусть y- произвольная точка пересечения областей T и U, где n=k-l. Так как каждая точка области T получается из некоторой точки области U в результате действия преобразования и точка y, лежащая вT, получается из некоторой точки x области U таким же способом: y= Tn(x). Но точка y одновременно лежит в области U. Следовательно, точка x через n шагов вернулась опять в область U.Теорема Пункуаре о возвращении
Впервые о математическом базисе бильярдной игры заговорил известный физик Гаспар Густав Кориолис в своей книге «Математическая теория явлений бильярдной игры» 1835-го года. Он использовал в своей работе элементы теории вероятностей, теории пределов и общего анализа. Метод математического бильярда
Для этого должен быть прямоугольный бильярдный стол с одними лишь угловыми лузами и целочисленными сторонами m и n (m, n — взаимно просты и обозначают ширину и длину бильярдного стола ). Шар, посланный из одной угловой лузы в другую под углом 45 градусов попадёт в другую лузу после m+n-2 касаний борта.Результаты исследований математиков Штайнхауза и Гарднера.
На практике рассмотриваются только первых два случая, а именно:1. Когда шар попадёт в лузу после одного касания о борт стола;2. Когда шар попадёт в лузу после трех касаний о борт стола. Результаты исследований математиков Штайнхауза и Гарднера.
style.rotation
style.rotation
style.rotation
style.rotation
style.rotation
style.rotation
style.rotation
style.rotation Законы о преломлении и отражении лучей из курса физики дают возможность проверить теорию математического бильярда. Применение математического бильярда на практике
Вместо бильярдного стола — небольшие коробочки соответствующих размеров исследований Штайнхауса и Гарднера. Вместо шара — обычный лазер и лазерный луч, отражавшийся от зеркал, т.к. зеркало- то место, где лазерный луч, т.е. шар должен касаться о борт стола. Зеркала должны стоять ровно перпендикулярно к коробочке.Применение математического бильярда на практике
Случай № 1 Случай № 2
Опираясь на данное правило и результат Штайнхауса и Гарднера, было определено, что действительно лазерный луч, т.е. шар, посланный из одной угловой лузы в другую под углом 45 градусов, попадёт в другую лузу после m+n-2 попаданий в зеркало, т.е. касаний о борт стола (коробочки). Применение математического бильярда на практике
1. Метод математического бильярда возможен, требует повышенного внимания и точных расчетов приложенной силы удара и необходим для игроков; 2. Применение рассмотренных теорем и следствий позволяют повысить уровень игры;3. Игра в бильярд интересна, но сложна и не допускает погрешностей. Выводы
Благодарю за внимание!!!
РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ НА ПЕРЕЛИВАНИЯ МЕТОДОМ БИЛЛИАРДНОГО ШАРА
РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ НА ПЕРЕЛИВАНИЯ МЕТОДОМ БИЛЛИАРДНОГО ШАРА
Малыгина Т.В. 11
Текст работы размещён без изображений и формул.
Полная версия работы доступна во вкладке «Файлы работы» в формате PDF
С помощью математики мы исследуем окружающий мир и продвигаем технический прогресс. И конечный результат деятельности людей зависит, в частности, от того, как совершается данный процесс, какие способы, приемы, средства при этом применяются. Многие люди не являясь математиками, но так или иначе используют математические приемы и методы, при этом упрощая свою работу в практической жизни.
Например, решая проблемы на переливания.
Однажды на факультативе решали задачу на переливание «как, используя два сосуда 5 л и 3 л, налить 7 л?» методом рассуждения. Показалось, сложно на первый взгляд. Куда наливать, в какой сосуд сначала? Что дальше? Решение задачи заняло почти 20 минут, и не сразу класс пришел к верной цепочке умозаключений. Вскоре такие задачи мы решали на школьном туре олимпиад. Проблема как научиться решать и решать быстро такие задачи привела нас к поиску более простых методов, чем метод рассуждений.
Изучая информационные источники, оказалось, что есть метод биллиардного шара. Даже название метода заинтриговало. В чем состоит этот способ решения задач на переливания? Есть ли еще другие методы? Какой самый универсальный, применим к любым задачам, простой в применении и на практике?
Так возникло решение написать учебный проект на тему «Решение задач на переливание методом бильярдного шара».
Актуальность данного учебного проекта состоит в том, что результат исследования применения разных методов решения задач на переливания поможет обстоятельно ответить на вопрос, какой способ самый универсальный и простой, какой применим на практике, в жизни, на уроках математики, при решении олимпиадных задач 5-6 классов.
Объект исследования – логические задачи на переливания.
Предмет исследования – методы решения задач на переливания.
Цель исследования: исследовать разные способы решения задач на переливания и определить универсальность одного из них.
Гипотеза: метод бильярдного шара является универсальным.
Для достижения поставленной цели исследования необходимо было решить следующие задачи:
-
На основе анализа научно-методической литературы по проблеме исследования выявить все методы решения задач на переливания;
-
Использовать все способы для решения задач такого рода;
-
Провести анализ способов и доказать универсальность одного из способов решения задач на переливания;
-
Проверить применение универсального способа на решении других задач и для других участников учебного процесса.
-
Наметить пути использования универсального способа в учебном процессе.
Для решения поставленных задач были использованы следующие методы работы:
— теоретический анализ научной и научно-популярной литературы по данному вопросу;
— анализ методов решения задач на переливания и сравнение методов по предложенным критериям;
— экспериментальная проверка и доказательство универсальности метода бильярдного шара;
— статистическая обработка результатов исследования.
Практическая значимость учебного проекта состоит в том, что
-обоснована универсальность метода бильярдного шара;
-разработано учебное пособие к решению задач на переливания;
-выявление универсальности метода бильярдного шара может быть использовано для повышения эффективности методики обучения решению задач на переливание в факультативном курсе по математике.
ГЛАВА 1. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ. ЗАДАЧИ НА ПЕРЕЛИВАНИЯ И СПОСОБЫ ИХ РЕШЕНИЯВ жизни каждого человека встречались задачи, где было необходимо налить определенное количество жидкости, не имея нужной мерки. В такой ситуации в ход идут сосуды разной емкости. Как с помощью этих емкостей отлить нужное количество жидкости? Это задачи решаются человеком, в основном, логически. Но есть интересный метод решения таких задач называемый методом бильярдного шара.
1.1. Из истории вопросаПроследив историю бильярда и соответствующего математического метода на основе разных информационных источников, отметим следующее.
А к началу ХХ столетия игра в бильярд (катание шаров) становится в России едва ли не любимой забавой горожан. (Цит. по [11])
Подобно тому, как азартная игра в кости вызвала к жизни «исчисление» вероятностей, игра в бильярд послужила предметом серьезных научных исследований по механике и математике. (Цит. по [9])
Изучая проблему бильярда, ученые-математики задались ответом на вопрос, какой может быть траектория этого шарика? Поиски ответа на этот вопрос и послужили появлению теории математического бильярда или теории траекторий.
Но математическая теория бильярдного шара была создана не сразу. Попытки исследовать математический базис бильярдной игры предпринимались неоднократно.
Так в 1835 году французский физик Гаспар Густав Кориолис за год до избрания его академиком Парижской академии наук написал книгу «Theorie mathematique du jeu de billard» («Математическая теория явлений бильярдной игры»). Однако работа Кориолиса, в которой автор использовал элементы теории вероятностей, теории пределов и общего анализа, не заинтересовала ни игроков, ни математиков. Лишь через 150 лет теория биллиардов стала неотъемлемой частью эргодинамической теории и теории динамических систем, соединяя разные разделы математики.
С 70-х годов XX столетия современная теория бильярдов в России является одним из актуальных направлений математической физики. Ее основы были заложены советским математиком Яковом Григорьевичем Синаем и его школой (Приложение 1).
Методы исследования бильярдных систем (например, анализ поведения бильярдных траекторий), с одной стороны, примыкают к традиционной геометрии, а с другой — лежат на стыке отраслей современной математики — теории чисел, топологии, эргодической теории и теоретической механики. Будучи, как правило, вполне элементарными, эти методы позволяют получить далеко не элементарные и интересные выводы. В частности, оказалось, что бильярдная траектория помогает решать задачи на переливания.[3]
1.2. Анализ литературы по вопросуРассматривая научную и научно-популярную литературу по данному вопросу, можно выделить труды ученых Гальперина Г.А. и Землякова А.Н., которые рассматривали траектории движения бильярдного шара. [1,2,3,4].
Из интернет-источников можно выделить несколько научных статей, но ни в одной из них не рассматривается доказательство универсальности метода бильярдного шара, только упоминание или разбор задачи этим методом.[5,6].
В интернете имеется презентация и работы трех школьников по данному вопросу. [7,8,9]
В первой работе показано как используется метод бильяра на одной задаче, во второй – разобраны несколько задач этим методом, составлена программа для решения задач на переливание. В третьей работе подробно разобран метод бильярда, в основном, повторяя труды Гальперина Г.А. и ЗемляковаА.Н. Ни в одной работе не была доказана универсальность метода бильярда по сравнению с другими методами.
Есть несколько познавательных сайтов предлагающих информацию о задачах на переливания или решении логических задач, где рассматривается метод бильярда при решении задач на переливание.[10,11,12,13].
Итак, я изучил разные источники информации, они приведены в разделе Литература. Это и научные статьи, и научно-популярные статьи, интернет статьи, интернет сайты по решению логических задач. Познакомился с проектными работами учащихся по данному вопросу. В этих работах решено и предлагается решить несколько задач на переливание методом бильярдного шара, но ни в одной работе, статье не приведено доказательство универсальности метода бильярда.
Поэтому захотелось не просто изучить разные методы решения задач на переливание, но и доказать гипотезу «метод бильярдного шара является универсальным».
Задачи на переливания (Приложение 7) постоянно даются на олимпиадах 5-7 классов. Умение решать такие задачи быстро и послужило поводом создать этот проект. Олимпиадные задачи на школьном туре я решал методом рассуждений. А какие же еще существуют способы решения таких задач, есть ли среди них самый простой, не требующий для решения много времени?
1.3. Четыре способа решения задач на переливаниеИзучая научно-популярную литературу, я узнал, что существуют 4 способа решения логических задач на переливания:
Расскажу немного подробнее о каждом способе.
Метод рассуждений
Способ рассуждений. Этим способом решаются самые простые
логические задачи. Но иногда задачи на переливания решаются не так быстро, а запись рассуждений может занять целый лист формата А4 в печатном виде. Так, задача, приведенная в работе Гальперина Г.А. и Землякова А.Н. «Математические бильярды» заняла 2 страницы объяснений.
Метод таблиц
Метод таблиц – основной прием, который используется при решении текстовых логических задач, заключается в построении таблиц. Таблицы не только позволяют наглядно представить условие задачи или ее ответ, но в значительной степени помогают делать правильные логические выводы в ходе решения задачи. Задачи на переливание решаются методом таблиц на основе того же метода рассуждений, только сопровождая рассуждения записью в таблице. Здесь также важно сразу выйти на «след» правильного решения. Решение задачи на переливания возможно двумя способами, то и таблиц должно быть две.
Метод блок-схем
Более систематический подход к решению задач «на переливание» заключается в использовании блок-схем.
Суть этого метода состоит в следующем. Сначала выделяются операции, которые позволяют нам точно отмерять жидкость. Эти операции называются командами. Затем устанавливается последовательность выполнения выделенных команд. Эта последовательность оформляется в виде схемы (см. рис. 1). Подобные схемы называются блок-схемами и широко используются в программировании. Составленная блок-схема является программой, выполнение которой может привести нас к решению поставленной задачи (но фактически это итог нашего рассуждения – первым методом — и оформляется графически). При этом обычно заполняют отдельную таблицу (опять работает табличный метод!), в которую заносят количество жидкости в каждом из имеющихся сосудов.
Рисунок 1
Блок-схема для задач подобного рода на пересыпание выглядит несколько иначе, в виде графа (Приложение 6), но в ней лучше отражены все мысли решающего задачу.
Итак, мы видим связь этих трех методов. Главное в них – рассуждение от
начала решения и до конца решения. Только метод таблиц и метод блок-схем
начала решения и до конца решения. Только метод таблиц и метод блок-схем помогают оформить метод рассуждений графически.
Чтобы рассказать о четвертом методе бильярдного шара, надо познакомиться с проблемой динамических систем – проблемой траекторий.
1.5. Метод бильярдного шараБильярдный стол можно представить в виде различных плоских фигур, окружности, эллипса, и даже в виде пространственных. Мы же будем рассматривать математическую модель бильярдного шара только как горизонтальный бильярдный стол в виде параллелограмма, но без луз. По этому столу без трения движется точечный шар, абсолютно упруго отражаясь от бортов. Проходя по линиям параллелограмма по нанесенной сетке правильных треугольников, он попадает во все точки на сторонах параллелограмма (кроме точки, противоположной начальной).
В задачах на переливания горизонтальная и вертикальная сторона параллелограмма по длине означают вместимость данных двух пустых сосудов. Каждая такая точка на стороне параллелограмма имеет две координаты, что означает количество воды, налитое в каждый сосуд.
Доказана теорема Биркгофа: у бильярда в любой выпуклой области Q на плоскости, ограниченной замкнутой гладкой кривой Г, существуют периодические бильярдные траектории с любым числом звеньев.
Иными словами сказать: мы всегда решим любую задачу на переливание, обойдя весь параллелограмм от точки О, и возвратившись в точку О.
Так, используя схему бильярдного стола в виде параллелограмма (см. рис.3), можно проследить сразу два способа решения задач на переливания, имея сосуды в 3 и 5 литров: 1- налить сначала в сосуд 3 л, 2 – налить сначала в сосуд 5 л. Да еще и виден путь ответа на сразу все вопросы: как, имея пустые сосуды в 3л и 5 л, отмерить 1л, 2л, Рисунок 3 3л, 4л, 5л, 6л, 7л?
Имея сосуды 3 л и 5 л, мы можем налить самое большое количество жидкости 5+3=8. Т.е., видим, что налить 9 л, имея сосуды в 3 л и 5 л, мы уже не сможем. Но есть другие задачи с другими начальными данными – вместимостью пустых сосудов, когда можно налить нужное количество жидкости. Поэтому необходимо каждый раз помнить условие разрешимости задач на переливание.
ВЫВОД ПО ГЛАВЕ I.Рассматриваемая литература приводит нас к выводу, что существуют 4 метода решения задач на переливания, из них один способ – метод бильярдного шара – указывается как универсальный, но попыток доказательства нигде в литературе не приводится. Говорят «очевидно, что…». И рациональность, и универсальность метода бильярдного шара раскрывается посредством разбора нескольких конкретных примеров без сравнения с тремя другими. Поэтому я решил в своем проекте в следующей главе рассмотреть доказательство универсальности метода бильярдного шара по выбранным мной критериям.
ГЛАВА 2. ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ. ДОКАЗАТЕЛЬСТВО УНИВЕРСАЛЬНОСТИ ОДНОГО ИЗ СПОСОБОВ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ НА ПЕРЕЛИВАНИЯРешая задачи на переливания, я понял, что некоторые простые задачи можно решить быстро и устно, с помощью логических рассуждений, а некоторые задачи более сложные этим методом решить уже не удается. Сравнивая методы решения для одной задачи, мы покажем простоту использования метода бильярдного шара и, рассматривая круг задач, покажем универсальность этого метода, т.е. автоматизированность и применимость этого метода к любой, даже сложной, задаче на переливания.
2.1. Решение задачи на переливание разными способами.Решим четырьмя методами задачу, приведенную в книге Гальперина Г.А. и Землякова А Н. «Математические бильярды»: «Имеются два сосуда вместимостью 7 и 11 литров и большая бочка, наполненная водой. Как с помощью этих двух сосудов отмерить ровно 2 литра воды?»
Методом рассуждений решал задачу практически 20 минут, подробно расписывая все ветви рассуждений в таблицу.2 способа решения задачи разделил основной вертикальной чертой:
1 способ – можно налить сначала в пятилитровую емкость;
2 способ – можно налить в 8 литровую емкость.
Ходы |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
8 л |
0 |
5 |
5 |
8 |
0 |
2 |
2 |
7 |
5л |
5 |
0 |
5 |
2 |
2 |
0 |
5 |
0 |
К задаче была составлена блок-схема:
Рисунок 4
Методом бильярда задача была решена быстро, решение задачи с помощью макета занимает не больше минуты (не считая пояснений). Рисунок 5
Проведем анализ каждого способа решения задачи по следующим 6 критериям:
-
На решение задачи требуется мало времени.
Метод рассуждений
Метод таблиц
Метод блок-схем
Метод бильярдного шара
Подчас требует много времени
В начале изучения требует достаточно много времени
Большие затраты на обдумывание и построение схемы
Решение автоматизировано, поэтому не требует много времени
-
Метод может использовать любой человек
Метод рассуждений
Метод таблиц
Метод блок-схем
Метод бильярдного шара
Может рассуждать любой человек
Оформлять рассуждение в виде таблиц может любой человек
Использование блок-схем требует высокого уровня математической подготовки
Использовать метод может даже не посвященный в математику
-
Простой и понятный
Метод рассуждений
Метод таблиц
Метод блок-схем
Метод бильярдного шара
нет
Не совсем
Нет
Да
-
Использование графической схемы (наглядность)
-
Возможность проследить сразу два способа решения задачи.Метод рассуждений
Метод таблиц
Метод блок-схем
Метод бильярдного шара
Нет
Да
Да
Да
Лучше параллельно вести таблицу
Лучше параллельно вести таблицу
Метод рассуждений
Метод таблиц
Метод блок-схем
Метод бильярдного шара
Нет
Да
Да
Да
-
Возможность создать макет для решения задач на переливание с разными параметрами, что в свою очередь сократит временные затраты на решение задачи.
Метод рассуждений |
Метод таблиц |
Метод блок-схем |
Метод бильярдного шара |
Макета не построишь |
Макетом является любой лист в клеточку |
Создание макета затруднено |
Можно создать макет — карточку с изображенным ромбическим бильярдным столом размерами 11 на 13* |
Проведем сравнение методов по выбранным критериям и установим универсальность одного из методов, при условии отображения результатов анализа каждого способа по выбранным критериям следующим образом:
++ — если совершенно выдержан;
+ — если критерий выдержан;
+- — если критерий выдержат, но не совсем;
— — если критерий не выдержан.
Метод рассуждений |
Метод таблиц |
Метод блок-схем |
Метод бильярдного шара |
|
Минимум временных затрат |
- |
-+ |
- |
++ |
Является ли субъектом использования метода любой человек |
+ |
+ |
- |
++ |
Простой и понятный |
- |
+- |
- |
+ |
Использование графической схемы |
- |
+ |
+ |
+ |
Возможность проследить сразу два способа решения задачи |
- |
+ |
+ |
+ |
Возможность создать макет для решения задач |
- |
+ |
+- |
+ |
Результат сравнения методов по выбранным параметрам показывает очевидность универсальности метода бильярдного шара. Но для проверки своих предположений необходимо провести исследования на большем массиве данных.
2.2. Подтверждение универсальности метода бильярдного шараПоверка предположений универсальности метода бильярдного шара была подтверждена на основе оценки всех методов решения задач на переливание учащимися 6 класса (21 школьник).
На факультативных занятиях учащиеся 6 класса были ознакомлены со всеми способами решения задачи на переливания. На последнем факультативе было предложено решить типичную задачу на переливание четырьмя способами и провести анализ способов по выбранным мной ранее шести критериям (Приложение 3). Данные предпочтений учащихся я занес в таблицу:
I. Метод рассуждений |
II.Метод таблиц |
III.Метод блок-схем |
IV.Метод бильярдного шара |
|
Занимает мало времени |
9 |
12 |
7 |
18 |
Может ли использовать любой человек |
13 |
8 |
4 |
20 |
Простой и понятный |
9 |
8 |
6 |
18 |
Использование графической схемы (наглядность) |
2 |
13 |
11 |
19 |
Возможность проследить сразу два способа решения задачи |
18 |
14 |
11 |
17 |
Возможность создать макет для решения задач |
3 |
19 |
16 |
21 |
ВСЕГО ГОЛОСОВ (ЧАСТОТ) |
54 |
74 |
55 |
113 |
Очевидно, что метод бильярдного шара универсальный (ему отдано 113 голосов), но очевидность не достаточна для доказательства универсальности. Универсальность метода нужно доказать статистическими методами.
2.3. Доказательство универсальности метода бильярдного шара.Для доказательства универсальности метода использую данные анкет учащихся и критерий Хи-квадрат – один из методов статистики (он оказывается наиболее ценным при анализе ответов на вопросы анкет).[15].
-
Наша задача проверить, отличаются ли полученные эмпирические данные от теоретически равновероятных. Для этого необходимо найти теоретические частоты. Теоретические частоты – это равновероятностные частоты, которые находятся путём сложения всех частот (голосов) и деления на количество методов. В нашем случае: (I + II + III+IV)/4 = (54+74+55+113)/4 = 74.
-
Формула для расчета критерия Хи-квадрат: Хи-квадрат = ∑(Э — Т)² / Т.
Эмпирический (Э) |
Теоретический (Т) |
(Э-Т)²:Т |
|
I |
54 |
74 |
5,4 |
II |
74 |
74 |
0 |
III |
55 |
74 |
4,8 |
IV |
113 |
74 |
20,6 |
ИТОГО: |
30,8 |
Находим сумму последнего столбца: Хи-квадрат = 30,8.
-
Теперь нужно найти критическое значение критерия по таблице критических значений (Приложение 4). Для этого нам понадобится число степеней свободы (df): df= (R- 1) * (C — 1), где R – количество строк в таблице, C– количество столбцов.
В нашем случае 4 столбца (имеются в виду исходные эмпирические частоты) и 6 строк (критерии), поэтому: Df= (R- 1)*(С-1) = (6-1)*(4-1) = 15.
Для вероятности ошибки p≤0,05 и df= 15 критическое значение хи-квадрат = 25. Полученное эмпирическое значение больше критического (30,8 25) – значит, различия частот достоверны.
Мы доказали свою гипотезу: наше исследование достоверно, метод бильяда — универсальный метод решения задач на переливания.
ВЫВОД ПО ГЛАВЕ II.Итак, решение нескольких задач четырьмя способами действительно подтвердило мнение об универсальности метода бильярдного шара.
Проведен анализ четырех методов решения задач на переливания по выбранным мной 6 критериям.
Мое предположение об универсальности метода бильярдного шара прошло проверку в форме анкетирования учащихся 6 класса, которые провели анализ всех методов по тем же 6 критериям.
Проведенный анализ предпочтений учащихся способов решения задачи на переливания также свидетельствовал об очевидности универсальности метода бильярдного шара.
Одним из статистических методов доказана достоверность исследования, т.е. доказана универсальность метода бильярдного шара.
Мне и учащимся 6 классов действительно понравился способ решения задач на переливания методом бильярдного шара. А созданное мной учебное пособие – макет бильярдного ромбического стола – помогло сократить время на решение таких задач.
ЗАКЛЮЧЕНИЕРезультатом проекта является доказательство гипотезы об универсальности метода бильярдного шара для решения задач на переливания одним из методов статистической обработки данных анкетирования. Цель исследования достигнута, исследования проведены, все поставленные задачи выполнены.
Выявлена практическая значимость проекта, которая заключается в использовании простого приема для решения практических задач на переливания, на пересыпание как в жизни, так и в учебном процессе в рамках факультативных занятий по математике в 6 классе, при подготовке к олимпиадам. Созданный макет бильярдного стола оформлен как учебное пособие для решения задач подобного рода (Приложение 5). Он помогал мне и поможет учащимся в дальнейшем решать различные задачи на переливания быстро и многократно.
Знание метода бильярдного шара поможет даже не посвященным в математику, тем, кто работает с растворами, сыпучими веществами и др.(домохозяйкам, в аптечном производстве, в строительстве, в сельском хозяйстве).
И, если бы знали Брюс Уиллис и его напарник метод бильярдного шара, они явно бы использовали данный метод для решения той задачи, которую задал им преступник в фильме «Крепкий орешек 3».
Как и где применяется метод бильярдного шара в других областях математики – об этом я решил узнать в 8-10 классах. И уж точно смогу в будущем написать программу для задач на переливания на уроках программирования.
ЛИТЕРАТУРА-
Бильярд.//Мифы или реальность (сайт).-URL:http://www.molomo.ru;
-
Гальперин Г.А. Бильярды //Квант.- 1981.- №4.-С.34-37.
-
Гальперин Г.А. Периодические движения бильярдного шара// Квант.- 1989.- № 3.С.8-15.
-
Гальперин Г.А., Земляков А.Н. Математические бильярды. (Бильярдные задачи и смежные вопросы математики и механики).– М.: Наука, 1990.-288 с.-(«Библиотечка «Квант». Выпуск 77).ISBN 5-02-014080-5.
-
Глухова О.Ю. Система нестандартных задач по математике, приемы и методы решения.// НПК ученых и студентов с дистанционным участием. Коллективные монографии.-URL:http://www.sibac.info/sibac.info/2009-07-01-10-21-16/10116-
-
Земляков А.Н. Арифметика и геометрия столкновений // Квант.-1978.- №4-С.14-16.
-
Интернет библиотека МЦНМО.-URL:http://www.ilib.mccme.ru;
-
Интевики (образовательный портал сообщества). -URL:http://www.wiki.iteach.ru
-
Попов О.А. Критерий Хи-квадрат.//Статистика в психологии и педагогике(сайт).-URL:http://www.psystat.at.uaПедагогический клуб «Наука и творчество» (сайт)- URL:http://www.sites.google.com/site/klybnayka/
-
Решение задач на переливание методом бильярдного шара (презентация)//MyShared (база презентаций). – URL:.http://www.myshared.ru/slide/216701/
-
Решение задач на переливание методом бильярдного шара (исследовательская работа по информатике)//Официальный сайт МОУ СОШ№7 г. Копейска.-URL:http://www.school-7.ucoz.com.
-
Решение задач на переливание на бильярдном столе (реферат)// РЕФ.РФ. Единый реферат-центр России и СНГ.-URL:http://WWW.referatwork.ru/new/source/80926text-80926.html.
-
Учимся решать логические задачи (cайт).-URL:http://www.logika.vobrazovanie.ru
-
Шатова Н.Д. Логические задачи как средство развития рефлексивной деятельности учащихся 5-6 кл. при обучении математике//Библиотека авторефератов и диссертаций по педагогике.-URL:http://nauka-pedagogika.com/pedagogika-13-00-02/dissertaciya-logicheskie-zadachi-kak-sredstvo-razvitiya-refleksivnoy-deyatelnosti-uchaschihsya-5-6-klassov-pri-obuchenii-matematike#ixzz3Px5QtLHI
Синай Яков Григорьевич
Синай Я.Г. (д.р.1935 г.) — доктор физико-математических наук, академик РАН, действительный член Американского математического общества, работает в России и Америке, в 2014 году получил премию Абеля за фундаментальный вклад в изучение динамических систем и др.
Синай Я.Г., ученик Колмогорова А.Н., родился в 1935 году в Москве, закончил физмат МГУ, по настоящее время ведет плодотворную творческую работу и в России, и в Америке.
В 2014 году Яков Григорьевич получил премию Абеля за фундаментальный вклад в изучении динамических систем. Его ученик Земляков А.Н. вместе с Гальпериным Г.А., учеником Колмогорова А.Н., в 1990 году написали книгу «Математические бильярды», которая лежит в основе каждой работы по исследованию математической теории бильярдов. Эта работа прояснила и мне что такое метод бильярдного шара.
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
МЕТОД РАССУЖДЕНИЙ |
||||||
НАЛИТЬ В 5 ЛИТРОВУЮ ЕМКОСТЬ |
НАЛИТЬ В 8 ЛИТРОВУЮ ЕМКОСТЬ |
|||||
Вылить зачем? |
Оставить 5 литров и налить 8 литров в большую ёмкость 5-8 Вылить-зачем? |
Перелить в большой 0-5 Налить в маленькую 5 литров 5-5 Из маленькой перелить в большую емкость 2-8 Из большой емкости вылить 2-0 Из маленькой емкости перелить в большую 0-2 В маленькую ёмкость налить 5литров 5-2 Из маленькой емкости перелить в большую 0-7 |
Вылить зачем? |
Оставить 8 литров и заполнить 5 литровую емкость 8-5 Вылить-зачем? Перелить из 8 литровой ёмкости 4 литра в 5 литровую ёмкость |
Перелить в 5 литровую ёмкость 3-5 Вылить из 5 литрового 3-0 Перелить из 8 литровой 3 литра в 5 литровую 0-3 Наполнить 8литровую ёмкость 8-3 Перелить из 8 литровой ёмкости 2 литра в 5литровую ёмкость 6-5 Вылить из 5 литровой ёмкости всю воду 6-0 Перелить из 8 литровой ёмкости 5литров в 5 литровую ёмкость 1-5 Вылить из 5 литровой ёмкости всю воду 1-0 Перелить из 8 литровой ёмкости 1литр в 5 литровую ёмкость 0-1 Наполнить 8 литровую ёмкость водой 8-1 Перелить из 8 литровой ёмкости 4 литра в 5 литровую ёмкость 4-5 Вылить из 5 литровой ёмкости всю воду 4-0 Перелить из 8 литровой ёмкости 4литра в 5 литровую ёмкость 0-4 Наполнить 8литровую ёмкость 8-4 Перелить из 8 литровой ёмкости 1литр в 5 литровую ёмкость 7-5 Вылить из 5 литровой ёмкости всю воду 7-0 Задача решена. |
Наш класс решает задачи на переливания
ПРИЛОЖЕНИЕ 4Таблица критических значений критерия Хи-квадрата
df0.05 0.025 0.01 0.005 0.001
1 3.84 5.02 6.63 7.88 10.83
2 5.99 7.38 9.21 10.60 13.82
3 7.81 9.35 11.34 12.84 16.27
4 9.49 11.14 13.28 14.86 18.47
5 11.07 12.83 15.09 16.75 20.51
6 12.59 14.45 16.81 18.55 22.46
7 14.07 16.01 18.48 20.28 24.32
8 15.51 17.53 20.09 21.95 26.12
9 16.92 19.02 21.67 23.59 27.88
10 18.31 20.48 23.21 25.19 29.59
11 19.68 21.92 24.73 26.76 31.26
12 21.03 23.34 26.22 28.30 32.91
13 22.36 24.74 27.69 29.82 34.53
14 23.68 26.12 29.14 31.32 36.12
15 25.00 27.49 30.58 32.80 37.70
16 26.30 28.85 32.00 34.27 39.25.
ПРИЛОЖЕНИЕ 5Создан макет бильярдного стола
1 сторона
2 сторона
ПРИЛОЖЕНИЕ 6Блок-схема решения задачи на пересыпание
ПРИЛОЖЕНИЕ 7Понятие задачи на переливание
В математической среде имеется договоренность, какие задачи считать задачами на переливание и какие требования при решении их предъявляются.
Во-первых, в задачах на переливания требуется указать последовательность действий, при которой осуществляется требуемое переливание (указано сколько отлить вещества) и выполнены все условия задачи (какие имеются сосуды с веществами). Если не сказано ничего другого, считается, что
-
все сосуды без делений;
-
нельзя переливать жидкости «на глаз»;
-
невозможно ниоткуда добавлять жидкости и никуда сливать.
Во-вторых, мы можем точно сказать, сколько жидкости в сосуде, только в следующих случаях:
-
-
знаем, что сосуд пуст,
-
знаем, что сосуд полон, а в задаче дана его вместимость,
-
в задаче дано, сколько жидкости в сосуде, а переливания с использованием этого сосуда не проводились
-
в переливании участвовали два сосуда, в каждом из которых известно, сколько было жидкости, и после переливания вся жидкость поместилась в один из них;
-
в переливании участвовали два сосуда, в каждом из которых известно, сколько было жидкости, известна вместимость того сосуда, в который переливали, и известно, что вся жидкость в него не поместилась: мы можем найти, сколько ее осталось в другом сосуде.
-
27
Просмотров работы: 6388
Темы исследовательских работ по математике
Внимание! Для повторения и закрепления таблицы умножения и таблицы деления предлагаем наши игровые программы Таблица умножения в мультиках и Таблица деления в мультиках.
На этой странице представлен общий список тем исследовательских работ по математике для 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 и 11 класса, перейти к которым можно по ссылкам и далее на страницах выбрать наиболее подходящую уровню знаний и умений ребенка тему проекта. Проектная деятельность учащегося начинается только после того, как тема научно-исследовательской работы будет одобрена руководителем (учителем).
Приведенные разнообразные темы проектов по математике на этой странице можно брать за основу, дополнять и изменять в соответствии с поставленными целями исследования и идеей проекта.
Правильно выбранные темы проектов по математике для учащихся 5, 6, 7, 8, 9, 10 или 11 класса способствует тому, что работа над ними будет, действительно, увлекательна, познавательна и интересна. Особенно, если данный исследовательский проект по математике выполняется группой детей.
Приведенные ниже темы исследовательских работ и проектов по математике являются примерными, некоторые из них можно объединить в одну тему при наличии общих задач и цели исследования.
Темы исследовательских проектов по математике
Темы проектных работ по математике:
Авторские задачи.
Аликвотные дроби
Арифметика остатков. Сравнения по модулю.
Без мерной линейки
Без мерной линейки, или измерение голыми руками.
Бесконечный мир чисел.
Божественное число
Буква в кубе.
Быстрый счет — легко и просто!
Быстрый счет без калькулятора.
В глубь веков, или Как считали древние.
В мире времени (сборник творческих задач).
В мире ребусов и лабиринтов.
В мире удивительных чисел.
В поисках оптимальных решений.
В царстве чисел-великанов.
Вездесущая математика.
Великие задачи
Великолепная семерка
Великолепные цифры.
Виды задач на логическое мышление.
Виды и свойства движений.
Виды текстовых задач и их решение.
Влияние скорости падения дождевых капель на скорость движения человека во время дождя.
Во всем царит гармонии закон…
Время и его измерение
Время остановить нельзя, а измерить?
Время работать и время отдыхать.
Все есть число
Все о «тройке» и чуть больше…
Все о числе 13
Все о числе 7
Всегда ли 2 х 2 = 4?
Вычисление скорости течения реки.
Галерея замечательных чисел.
Галерея числовых диковинок.
Гармония и математика
Генетический код и квадрат Пифагора.
География чисел
Гипотеза об истоках золотого сечения.
Головоломки со спичками
Графические методы и геометрические соображения при решении задач по математике Графические приемы при решении задач по математике.
Графический метод решения сюжетных задач.
Графический способ умножения чисел.
Два способа решения логических задач
Действия над числами в различных системах счисления.
День рождения нуля
День рождения числа «пи»
Детские задачи для взрослых детей.
Древнерусские задачи
Древние системы счисления.
Древние, но вечно юные простые числа
Дружественные тройки чисел.
Дружественные числа
Жар холодных чисел
Живая математика
Живая природа и симметрия.
Загадка бумажной полоски.
Загадка Рамануджана
Загадки числового ряда
Загадочный мир чисел.
Задачи из старинного учебника.
Задачи из Эфиопии
Задачи на все случаи жизни
Задачи на движение двух объектов.
Задачи на движение по реке
Задачи на клетчатой бумаге. Формула Пика.
Задачи на местном материале
Задачи на наибольшее и наименьшее значение величин и методы их решения.
Задачи на оптимизацию
Задачи на переливание жидкости.
Задачи на разрезание
Задачи на свежем воздухе.
Задачи на чётность
Задачи о лабиринтах
Задачи о четырех красках.
Темы исследовательских работ по математике
Темы исследовательских проектов по математике:
Задачи повышенной трудности «на движение».
Задачи с ограничениями.
Задачи с одинаковыми цифрами.
Задачи с параметрами
Задачи со спичками
Задачи старинные и старые.
Задачи, которые могли бы стать теоремами.
Замечательные числа. Дружественные числа и простые числа-близнецы.
Занимательная логика в математике
Занимательные задачи
Занимательные задачи далекого прошлого.
Занимательные задачи по математике.
Занимательные числа
Заниматика
Занятные стайки простых чисел.
Зарождение и эволюция математической задачи.
Зачем человеку нужны измерения в разные времена?
Знакомое и незнакомое магическое число Пи.
Знакомство с симметрией
Измерение времени.
Изопериметрическая проблема, или Задача Дидоны.
Изучение возможности использования рисунка на уроках математики.
Интересные и быстрые способы и приемы вычислений.
Интересные и интеллектуальные задачки.
Искусство отгадывать числа
Использование математических разрезных игр.
Использование некоторых положений теории чисел для решения задач повышенной трудности.
Использование старинных мер длины и веса для решения и составления задач.
Исследование математических способностей.
Исследование метода решения задач различными способами.
Исследование ряда натуральных чисел.
Исчисление времени
Как велик миллион?
Как измерить время?
Как измерить расстояние между родственниками.
Как найти решение задачи
Как разрезать пирог?
Как считать без компьютера и калькулятора.
Календари времени
Календарная даль веков
Калькуляторы.
Квадратное колесо — правда или миф?
Контактные числа и проблема тринадцати шаров.
Копилка нестандартных задач по математике.
Королева математики
Красивые и быстрые способы вычислений
Красота в симметрии
Красота и математика
Красота через призму науки
Криптограммы — тайнопись прошлого, настоящего и будущего
Криптография
Криптография и криптоанализ.
Криптография и математика
Криптография и стеганография.
Криптография как метод кодирования и декодирования информации.
Криптография, математические алгоритмы при шифровании.
Криптография. Азы шифрования и история развития.
Криптография. Методы ее практического применения.
Криптография. Наука о шифрах
Кристаллография и математика
Крылатые математические выражения.
Курьезы, софизмы, парадоксы в математике.
Ловкий циркуль
Магические тайны числа 7
Магические числа
Магические числа в природе
Магические числа и фигуры
Магическое число «Пи»
Магическое число Шахерезады.
Магия чисел
Магия чисел 3, 11, 13
Математика в жизни: расчёт ремонтных работ помещения.
Математика в моей будущей профессии.
Математика вокруг нас
Математика на шахматной доске.
Математики-вундеркинды
Математическая обработка экспериментальных данных.
Математическая формула прекрасного.
Математические жемчужины
Математические презентации
Математические софизмы.
Математические термины.
Математический бильярд.
Математический календарь школьникам.
Математический маятник
Математический помощник
Математическое моделирование глобального развития человечества.
Математическое моделирование и его практическое применение.
Математическое моделирование как способ решения задач (проблем).
Математическое моделирование окружающей среды.
Математическое моделирование.
Математическое описание случайных явлений.
Математическое путешествие в мир гармонии.
Материалы для математического досуга.
Мир чисел, звуков и цвета
Моделирование составных задач.
Мир больших чисел.
Моделирование текстовых задач.
Наглядная топология
Неизвестное об известном, или Как сделать открытие. Число Пи равно 4?
Некоторые интересные зависимости.
Необычное в обычных числах
Нестандартные задачи
Нестандартные задачи на олимпиадах по математике.
Нуль в математике занимает особое место.
Нумерации и системы счисления.
Нумерология
Нумерология — магия чисел
Нумерология — миф или реальность?
Нумерология — наука о числах в нашей жизни.
Нумерология — современная наука
Нумерология в жизни человека
Нумерология: наука или заблуждение?
Одним росчерком
Описание красоты и гармонии природы математическим отношением.
Определение в курсе математики
Оптические иллюзии и их применение
Орнамент как отпечаток души народа.
Орнаментальное и геометрическое искусство М. Эшера.
Орнаменты
От пальцев до калькулятора
Открытие: случайность или закономерность?
Очарование простых чисел.
Палиндромы в математике
Параметр. Динамические иллюстрации к решению задач.
Письмо с секретом
Планета чисел
По страницам нестареющих русских учебников по математике.
Практические советы математиков.
Преданья старины далёкой (решение старинных задач)
Приборы, инструменты и приспособления для вычислений.
Прикладные задачи
Применение графических методов при решении текстовых задач.
Применение космических снимков на уроке математики.
Проверка вычисления числа «пи».
Проверка на четность
Простые числа
Противоречие непротиворечивого утверждения.
Путешествие к истокам геометрии.
Развитие понятия «бесконечность» в математике.
Разговор о нуле
Различные способы решения текстовых задач.
Реальный мир воображаемых чисел.
Рекуррентные соотношения и их применение.
Решение диофантовых уравнений
Решение задач методом оценки
Решение задач на смеси и сплавы.
Решение задач на соответствие и исключение неверных ответов.
Решение задач по готовым чертежам.
Решение задач по теме «Движение по реке».
Решение оптимизационных задач по математике.
Решение старинных задач
Решение текстовых задач
Решение уравнений в целых числах.
Самое интересное число
Секрет успешного решения задач.
Семь величайших загадок математики.
Серьезное и курьезное в числах
Симметрические простые числа.
Системы счисления
Скрытые модули
Совершенные числа
Совершенные числа. Дружественные числа.
Совершенные числа. Простые числа Мерсенна.
Сокращенное деление с помощью схемы Горнера.
Сохранить здоровье помогут задачи
Способы и приемы быстрых вычислений.
Способы представления чисел в различных системах счисления.
Способы решения задач на движение тел
Способы устного возведения чисел в квадрат.
Сравнительный анализ устойчивости некоторых известных шифров.
Старинные задачи
Старинные задачи древних народов.
Старинные занимательные задачи
Считаем без калькулятора
Тайна чётных чисел
Тайна числа «Пи»
Текстовые задачи в школьном курсе математики.
Текстовые задачи и моделирование.
Текстовые задачи на движение
Текстовые задачи на смеси, сплавы и растворы.
Текстовые задачи на совместную работу.
Учебник математики: вчера, сегодня, завтра
Фигурные числа
Философская тайна чисел
Философские аспекты математики
Финно-угорская система счисления в ряду других систем.
Фольклорные задачи
Целые числа и измерение температуры.
Цена одной минуты
Цепные дроби
Цифра «9» в тувинской нумерологии.
Цифровые корни
Числа в нашей жизни.
Числа вокруг нас
Числа Пифагора и красота мира.
Числа правят миром
Числа правят миром. Можно ли представить себе мир без чисел?
Числа с собственными именами.
Число П.
Число, которое больше Вселенной.
Числовые неравенства
Шестое математическое действие.
Шесть математических действий.
Шифры и криптограммы.
Шифры и математика
Эти удивительные кватернионы.
Перейти к разделам:
Исследовательские работы по математике
Методы исследования
Если Вы хотите разместить ссылку на эту страницу, установите у себя на сайте или форуме один из следующих кодов:
Код ссылки на страницу с темами проектов по математике:
<a href=»http://obuchonok.ru/node/431″ target=»_blank»>Темы исследовательских работ по математике</a>
Код ссылки на форум с темами исследовательских работ по математике:
[URL=http://obuchonok.ru/node/431]Темы исследовательских работ по математике[/URL]
(PDF) Теоретический анализ динамики бильярдного шара при ударах подушки
1872 С. Матаван, М. Р. Джексон и Р. М. Паркин
На рисунке 10 показаны характеристики отскока катящегося шара
с различными значениями бокового вращения. Графики
дают очень интересные результаты. Кроме того, когда шар
имеет правое вращение (согласно терминологии бильярда,
направление ω
S
0
— обозначено на Рис. 2 — называется правым вращением
, противоположным которому является левое вращение), отскок
скорость превышает значение падающей скорости.Вдобавок
, для более высоких значений левого вращения, при более высоких углах падения
к 90
◦
, скорость отскока превышает значение
скорости падающего мяча. Второй график на рис.10
предполагает, что, когда мяч оставил вращение (k <0),
и для значений угла падения, близких к 90
◦
, мяч
отскакивает назад в сторону, с которой она подошла к подушке
(см. рис.11). Этот эффект отскока мяча
в одну и ту же сторону был описан Уокером [17]
для бильярда и Кроссом [18] в общем контексте
для отскока мяча. Кросс [18] также предоставляет экспериментальные результаты
для характеристик отскока
теннисного мяча, отскакивающего от неровной поверхности.
График скорости скольжения в зависимости от мгновенного значения импульса
показан на рис. 12. Изменение направлений скольжения
, как показано на графике, предполагает, что предположение
об однонаправленном скольжении не может быть верным.
Рис. 11 Отскок мяча в ту же сторону слева
Условия вращения для значений α, близких к 90
◦
Рис. 12 Кривые скольжения – импульса для V
0
= 2 м / с, α = 45
◦
,
ω
S
0
= 2V
0
/ R и ω
T
0
= 1.5V
0 9000 R и для
скольжения на подушке, и s
и
для скольжения
у стола)
5 ВЫВОДЫ
Трехмерный анализ удара для столкновения Представлен вращающийся бильярдный шар
с подушкой.Дифференциальные уравнения
выводятся для динамики мяча в течение
времени удара, а затем численно находятся решения
.
Комбинируя некоторые из предыдущих экспериментальных
результатов авторов с численными решениями, коэффициент восстановления при столкновении шара с подушкой составляет
и определяется как 0,98. Кроме того, значение коэффициента трения скольжения
составляет 0,14.
Углы и скорости отскока приведены в виде графиков
в зависимости от углов и скоростей падения для различных скоростей
и условий вращения.В условиях чрезмерного бокового вращения
скорости отскока на
превышают падающие скорости, а также обнаруживается, что мяч
отскакивает назад на той стороне, с которой он приближался к подушке
.
Хотя этот анализ обеспечивает количественную оценку
для многих явлений, связанных со столкновениями подушек
, которые описаны в литературе по бильярду, ожидается, что
будет подтверждено путем отслеживания вращения лиардного шара биллиона
.Для этой цели можно использовать цветной узор, нарисованный на белом битке
.
© Авторы 2010
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1 Надлер Д. Математическая теория вращения, трения и
столкновений в игре в бильярд, 2005 г. Английский перевод книги Кориолиса 1835 г. (Nadler, D ., Сан-Франциско,
Калифорния, США).
2 Long, F., Herland, J., Tessier, M.-C., Naulls, D., Roth, A.,
Roth, G., And Greenspan, M. Роботизированный пул: эксперимент
в автоматической заливке.In Proceedings of the IROS’04:
IEEE / RSJ International Conference on Intelligent and
robotics and systems, Sendai, Japan, 2004, vol. 3. С.
2520–2525.
3 Хо, К. Х. Л., Мартин, Т. и Болдуин, Дж. Снукер-робот
игрока — 20 лет спустя. В Proceedings of the IEEE Sym-
posium on Computational Intelligence and Games (CIG
2007), Гавайи, 1–5 апреля 2007 г., стр. 1–8.
4 Cheng, B.-R., Li, J.-T., and Yang, J.-S.Конструкция нейронечеткого компенсатора
для бильярдного робота. В Pro-
ceedings Международной конференции IEEE 2004 г. по теме
Networking, Sensing and Control, Тайбэй, Тайвань, 21–23
март 2004 г., стр. 909–913.
5 Алиан, М. Э., Шураки, С. Э., Шалмани, М. Т. М.,
Каримиан, П., и Сабзмейдани, П. Робошарк: портал
бильярдный игрок. В материалах 35-го Международного симпозиума
по робототехнике (ISR), Париж, Франция, 2004 г.
6 Jebara, T., Eyster, C., Weaver, J., Starner, T., and Pentland,
A. Stochasticks: расширение возможностей игры в бильярд с помощью вероятностного зрения
и носимого компьютера. В материалах Международного симпозиума IEEE по носимым компьютерам
, Кембридж, Массачусетс, США, октябрь 1997 г., стр.
138–145.
Proc. IMechE Vol. 224 Часть C: J. Машиностроение JMES1964
(PDF) Игра в пул с π (число π с точки зрения бильярда)
G.GALPERIN
частоты и вероятности, мы получаем, что π приблизительно равно N / R, отношение количества
падает к количеству пересечений с сеткой. Конечно, большая точность достигается увеличением
числа падений до бесконечности.
Читатель может поиграть в «игру Буфона» и найти хорошие приближения к π на веб-сайте [4].
Он / она может легко заметить, что требуется много капель, чтобы получить более или менее хорошую точность для π;
в дополнение к этому, нужно быть уверенным, что отбрасывание равномерно распределено.Недостаток
метода Буфона заключается в его вероятностной природе, и никто не может гарантировать какую-либо конкретную точность при вычислении
π с использованием этого метода.
В этой статье мы представляем совершенно новую идею вычисления π — бильярдной единицы. Как и метод
Буфона, наш метод также является экспериментальным и вообще не требует использования какого-либо современного устройства
. Однако, в отличие от метода Буона, этот метод полностью детерминирован: вам нужно всего лишь
, чтобы «запустить» динамическую систему, состоящую всего из двух бильярдных шаров, и
— абсолютно упругое препятствие (стену), count количество столкновений в этой системе, а затем запишите это число
на (возможно, длинном!) листе бумаги.Целое число, которое будет записано на бумаге
, будет
314159265358979323846264338327950288419716939937510 …;
состоит из первых N цифр числа π = 3,14159265 …, где N представляет количество десятичных цифр
числа π, которое вы хотите знать.
С одной стороны, наш метод является чисто математическим и, скорее всего, никогда не будет использоваться в качестве практического способа
для нахождения приближений π. С другой стороны, это самый простой метод
среди всех известных (начиная с древних греков!).Более того, это дает возможность
найти π с произвольной точностью, т.е. позволяет нам найти каждую отдельную цифру π.
Чтобы получить точность до N десятичных цифр, нужно просто взять шары с соответствующими массами
: отношение масс должно быть выбрано равным N-й степени 100,1
2. Процедура
Рассмотрим две точки: как шары с массой и M, Mm. Шарики будут двигаться вдоль положительной оси x
и сталкиваться друг с другом при каждом столкновении, а маленький шар m будет отражаться от вертикальной стены
, расположенной в точке x = 0.
Каждое столкновение в системе должно быть абсолютно упругим. Это означает, что столкновение
между шарами удовлетворяет двум механическим законам: закону сохранения количества движения и закону
сохранения кинетической энергии. Кроме того, маленький шарик отражается от стены, изменяя свой вектор скорости
на противоположный вектор. Другими словами, стенку можно представить как неподвижный бильярдный шар бесконечной массы
.
Следуем следующей ПРОЦЕДУРЕ
:
1.Пусть N фиксированное положительное целое число. Возьмем два бильярдных шара с соотношением масс
M / m = 100N.
2. Поместите маленький шар m между стеной в начале координат и большим шаром M.
3. Очень быстро толкните большой шар к маленькому шару2.
1 Как станет очевидным для читателя, число 100 = 102 взято только потому, что мы находим десятичное представление
числа π. Для представления числа π в системе счета b необходимо взять M / m = b2N.
2 Последнее условие не обязательно: если мы изменим масштабирование времени, большой шар может двигаться медленно.Изменение
шкалы времени изменяет энергию всей системы; так что это эквивалентно замене одного уровня энергии
другим. Как вы увидите позже в разделе 8, изменение масштаба времени сохраняет параллелизм развертывания
траектории конфигурации в пространстве конфигурации.
376 ОБЫЧНАЯ И ХАОТИЧЕСКАЯ ДИНАМИКА, т. 8, 4, 2003
Хаос на бильярдном столе
Даже простые процессы могут привести к хаосу.Вот почему это так сложно предсказывать погоду, фондовый рынок и многое другое процессы, с которыми мы сталкиваемся в повседневной жизни. Математики пытаются справиться с хаосом, глядя на простейшие системы, которые это демонстрируют. Прекрасный пример — игра в бильярд.
Закон отражения: угол падения равен углу отражения.
«Математический бильярд — это идеализация настоящего бильярда», — поясняет Коринна Улчиграй, математик из Бристольского университета, изучающая математический бильярд.»Идея аналогична: у вас есть стол и мяч, но мяч не имеет массы, поэтому нет трения. Мяч подпрыгивает в соответствии с по тем же правилам, что и обычный мяч «. То есть он движется по прямой линии, пока она не коснется края стола, где она отскочит следуя закону отражения (см. рисунок справа). Но в отличие от настоящего бильярда здесь нет карманов. который может проглотить мяч, и поскольку он не испытывает никаких трение по мячу будет продолжаться вечно.
Как обычно будет выглядеть траектория полета мяча? «Если вы выстрелите по мячу так, чтобы он попал в одну из сторон стола (его траектория образует прямой угол со стороной), то он вернется по той же траектории, по которой он прибыл, но двигаясь в противоположном направлении.Он продолжит удар по противоположному краю в совершенно противоположной точке, вернется по своему пути и продолжит подпрыгивать. между двумя противоположными точками на одном и том же прямая линия навсегда. Точно так же, получив правильное начальное направление, вы можете убедиться, что мяч отскакивает от средней точки всех четырех ребер по очереди, а затем возвращается туда, где он начал, вечно путешествуя по тем же четырем сегментам линии.
Слева: если вы стреляете по мячу так, что он встречается со стеной под прямым углом, он будет постоянно отскакивать между противоположными точками на столе.Справа: аналогично вы можете заставить мяч перемещаться между четырьмя точками. Это примеры периодических траекторий.
Но оказывается, что это обычное поведение очень редко. В 80-е годы математики доказали, что большинство начальных направлений траектория будет будет намного более диким: он не только не пойдет по своим следам, но и в конце концов исследуйте всю таблицу, подойдя произвольно близко к каждому пункту на нем. Причем типичная траектория будет проходить каждый части таблицы в равной мере: если взять две области стол, площади которого равны, то траектория проведет равную количество времени в обоих.Такое поведение является следствием того, что бильярд эргодичен . Под «подавляющим большинством» математики подразумевают, что если вы выберете направление наугад, оно почти наверняка будет вести себя таким эргодическим образом.
Эргодичность бильярда означает, что очень сложно предсказать, где окажется шар по прошествии определенного времени: чтобы это выяснить, вы должны буквально проследить его путь на листе бумаги, тщательно измеряя угол за углом, потому что вы можете Не полагайтесь на какой-либо обычный шаблон.Это может показаться неплохим, в конце концов, вы можете запрограммировать быстрый компьютер, который сделает всю работу за вас. Но есть еще одна независимая особенность, которая усложняет задачу. Если вы получите начальные условия мяча — место и направление, с которого он начинается — хоть немного неверно, то небольшая ошибка, как правило, будет снежным комом, что сделает ваш прогноз неточным. Эта чувствительная зависимость от начальных условий широко известна как эффект бабочки и является одним из признаков хаоса.
Не только развлечения и игры
Что касается настоящего бильярда, то хаос, вероятно, делает его забавным. Кто хочет играть в предсказуемую игру? Но математики изучают бильярд не потому, что им нравится играть в него. Вариации игры представляют собой модели динамических систем, возникающих в природа. Понятие эргодичности было развито в контексте частиц, например молекул, составляющих газ, прыгающих по окружающему пространству, натыкаясь друг на друга при движении. «Эргодичность — очень важное свойство хаотических систем», — объясняет Улчиграй.»Он восходит к XIX веку, когда физик Людвиг Больцман предположил, что многие динамические системы эргодичны: они настолько хаотичны, что если вы посмотрите на траекторию типичный момент — это в некотором смысле исследует все [теоретически разрешенные возможности] ».
Однако удивительно, что эргодичность может сделать вашу систему более предсказуемой. Существует математический результат, называемый эргодической теоремой Биркгофа , который говорит вам, что если система эргодична, то, даже если вы не можете точно предсказать, что она будет делать в будущем, вы можете точно предсказать средние величины для типичных траекторий.Например, в бильярде вы не сможете точно предсказать, где окажется шар по прошествии некоторого времени, но вы можете точно предсказать, какую часть своего времени он проводит в определенной области стола. Если вы смотрите на газ, то, возможно, вы не сможете точно сказать, где находятся многие составляющие его молекулы в любой данный момент, но вы можете предсказать такие вещи, как его температура или давление. Таким образом хаотические системы идут, эргодичность на самом деле хорошая вещь.
Изменение формы
Одно естественное явление, которое быстро превращается в бильярдную задачу, если его упрощать, — это электропроводность металлов.Электрический ток — это поток частиц, называемых электронами. Чтобы упростить задачу, предположим, что через металла, и представьте себе металл как решетку из молекулы равномерно расположены в двумерной плоскости. Если вы думаете электрона как немного мяч, то он ведет себя так же, как прыгающий бильярдный шар на столе, который содержит решетку из препятствия.
Три возможных траектории шара на столе с круглыми препятствиями. Изображение предоставлено Йенсом Марклофом, из Кинетический перенос в кристаллах .Используется с разрешения.
Начало траектории на Г-образном столе. Все углы в этой таблице являются рациональными кратными π, а именно π / 2 (пять из них) и 3π / 2 (оставшийся один).
Чтобы изучить такие системы, как эта, вам нужно отпустить еще одну знакомую особенность бильярда, с которой мы сталкиваемся в пабах: прямоугольную форму стола. Хорошая отправная точка — спросить, что произойдет, если стол будет треугольным, шестиугольным или L-образным. В более общем плане, что, если ваш стол представляет собой многоугольник , фигуру, края которой являются прямыми линиями и которая может содержать отверстия, соответствующие препятствиям? Верен ли приведенный выше результат — типичные траектории эргодичны и равномерно распределены по таблице?
Ответ — да, если углы в углах многоугольника имеют особую форму.Они должны быть равны где и являются целыми числами (так что это рациональное число). Прямоугольники и квадраты попадают в этот класс (их углы углов равны), равно как и равносторонние треугольники (их углы равны), правильные пятиугольники (с углами углов), правильные шестиугольники (), а также все другие правильные многоугольники. Но результат также сохраняется, если таблица содержит препятствия, если они также ограничены прямыми линиями, а углы в получившемся многоугольнике соответствуют приведенной выше форме. Бильярд, на котором играют на столе, который удовлетворяет этим свойствам, называется рациональным многоугольным бильярдом .
Если вы позволите линиям, ограничивающим таблицу, быть изогнутыми, система полностью переключает передачи. Оказывается что игра становится намного менее хаотичной, если граница стола повсюду выступает наружу (если она строго выпуклая ). Примеры: круг или эллипс. В этом случае периодических траекторий намного больше — те, которые повторяют свои шаги — а траектории не имеют изучить всю таблицу.
Если, с другой стороны, фигура содержит части границы, которые выпирают внутрь, тогда игра становится намного больше. хаотичный.Если учесть небольшой диапазон начальных положений и направлений мяча, то полученные траектории не только расходятся, но расходятся до такой степени, что в конечном итоге будут равномерно распределены по всему столу. Таким образом, небольшая неточность в начальных условиях означает, что вы действительно не имеете ни малейшего представления о том, где окажется мяч через некоторое время — это пример свойства динамических систем, называемого перемешиванием .
Начало траектории на вогнутом столе.
Следовательно, рациональный многоугольный бильярд представляет собой водораздел. между разными уровнями предсказуемости. «Полигональный бильярд интересен динамически, потому что — это своего рода медленный хаос, — объясняет Улчиграй. — Это хаотично, но менее хаотичен, чем другие ».
Бесконечные сюрпризы
Возможно, удивительно, что математикам потребовалось больше времени, чтобы доказать результаты о многоугольном биллиарде, чем о биллиарде с изогнутыми формами. Результаты об эргодичности криволинейных бильярдов были подтверждены еще в 1960-х годах, не в последнюю очередь Научный руководитель Ульчиграя Яков Синай, получивший в этом году премию Абеля, одна из самых престижных премий по математике за его вклад в теорию динамических систем.Только в 1980-х математики вплотную подошли к созданию, казалось бы, простых многоугольных таблиц. Их успех объясняется изобретательным математическим трюком, который превращает неровные и дикие траектории на плоских столах в плавные кривые на красивых поверхностях, хорошо понятные математикам. Это прекрасная техника, на которую стоит обратить внимание — вы можете узнать больше в статье Plus .
В 2013 году техника помогла Уличиграю доказать шокирующий результат.Вместе с польским математиком Кшиштофом Фрачеком она рассмотрела бесконечный бильярд. стол, содержащий решетку прямоугольных препятствий. Эта установка известна как модель Эренфеста в честь русского математика Татьяны Эренфест и ее мужа Пола, которые исследовали ее, чтобы объяснить поведение молекул в газах.
Модель Эренфеста представляет собой бесконечный стол с бесконечным набором прямоугольных препятствий. Изображение из этой статьи Fraczek и Ulcigrai, использовано с разрешения.
Впустить в картину бесконечность может показаться пугающим, но математики делают это регулярно. А поскольку это прямое обобщение рациональной многоугольной схемы (все препятствия ограничены прямыми линиями, которые пересекаются под прямым углом), Ульчиграй и Фракчек ожидали, что и здесь подавляющее большинство траекторий должно быть эргодический. Но в конечном итоге они доказали прямо противоположное: подавляющее большинство траекторий не эргодичны.Почему это случай это загадка. «Есть и другие системы, в которых геометрическая причина того, почему траектории не эргодичны, — говорит Улчиграй. Постройте типичную траекторию, чтобы увидеть, что они остаются в ограниченном полоса, например. Но в нашей модели, если вы построите траекторию, вы не увидите такой причина. Траектория выглядит так, будто исследует всю таблицу. Но мы доказали, что это не так. Это обман! »
Чтобы разгадать эту тайну бесконечного стола, потребуются дополнительные исследования.Но даже конечный бильярд по-прежнему вызывает вопросы: что произойдет, если ваш стол представляет собой многоугольник, углы которого иррационально кратны, например? Дело в том, что на самом деле никто не знает. Вопрос все еще широко открыт.
Об этой статье
Коринна Улчиграй — преподаватель чистой математики в Бристольском университете. Коринна родилась в Триесте, Италия, в 1980 году. Она получила диплом по математике в Scuola Normale Superiore в Пизе (2002) и защитила докторскую степень по математике в Принстонском университете (2007) под руководством Я.Г. Синай (лауреат Абелевской премии 2014 г.). Ее исследования находятся в области динамических систем и эргодической теории. Она является одним из немногих международных экспертов в области динамики Тейхмюллера в Великобритании и изучала динамические и хаотические свойства многоугольных биллиардов и потоков на поверхностях. Коринна была удостоена премии Европейского математического общества для молодых математиков на Европейском математическом конгрессе 2012 года и была лауреатом премии Уайтхеда 2013 года Лондонского математического общества.Она замужем за математиком и имеет маленького ребенка.
Марианна Фрейбергер, редактор журнала Plus , взяла интервью у Коринны на Британском математическом коллоквиуме в Лондоне в апреле 2014 года.
Геометрическая точка зрения | Периодические бильярдные дорожки
«Когда мы на самом деле собираемся использовать это в реальной жизни?» Студент жалуется учителю математики. Это вопрос, который мы все когда-то слышали в старшей школе. Когда мы молоды, может быть трудно понять, как математика связана с «реальным миром».По мере того, как мы становимся старше, те из нас, кто продолжает изучать математику, понимают, что одна из прекрасных особенностей математики (и геометрии в частности) заключается в том, что она присутствует повсюду. Это можно увидеть, например, в том факте, что золотое сечение и числа Фибоначчи появляются почти везде. Поэтому неудивительно, что с помощью математики можно изучить практически все. Здесь мы увидим, как взять простую игру на ловкость, бильярд, и использовать геометрию для математического изучения игры.
Давайте познакомимся с «правилами» математического бильярда, которые несколько отличаются от игры, с которой многие из нас знакомы. Во-первых, мы играем только с одним бесконечно маленьким бильярдным шаром. По этой причине наша цель — не забивать другие бильярдные шары в лузы; скорее, чтобы увидеть, как движется наш мяч после того, как мы приведем его в движение. Мы также играем на столе без трения и требуем, чтобы все столкновения были упругими (это означает, что энергия сохраняется во время каждого столкновения; i.е. мяч никогда не замедляется). Итак, как только наш мяч начинает двигаться, он не останавливается. Единственное исключение — мы говорим, что мяч остановился, если он приземлился точно в углу. Наше последнее изменение правила состоит в том, что мы можем сделать бильярдный стол любой формы, какой захотим; позже мы обсудим, какие формы «хорошо» ведут себя как бильярдные столы.
Существует также важный закон физики, которому должен подчиняться наш мяч; на самом деле этот закон присутствует и в реальном бильярде. Мы требуем, чтобы, когда бильярдный шар ударялся о край стола,
угол падения = угол отражения
То есть угол между траекторией мяча (до столкновения) и краем стола равен углу между траекторией шара (после столкновения) и краем стола.
Один из интересных открытых вопросов при изучении математического бильярда заключается в том, учитывая конкретную форму нашего бильярдного стола, можно ли найти бильярдный путь, который является периодическим; то есть тот, который повторяется снова и снова . Бильярдная дорожка — это просто путь, по которому проходит бильярдный шар, когда он приводится в движение. Вот несколько простых примеров периодических биллиардных дорожек. Обратите внимание, что у стола не обязательно должны быть прямые края.
В случае с кругом обратите внимание, что путь является периодическим, потому что он отражается перпендикулярно от краев; как мы увидим, это обычный способ найти периодические биллиардные дорожки. Однако в дальнейшем мы будем рассматривать только многоугольные бильярдные столы. Неизвестно, есть ли у каждого многоугольного стола периодическая биллиардная дорожка, и решение этого вопроса является активной областью исследований. Р. Шварц недавно доказал, что каждый треугольный стол с наибольшим углом, не превышающим 100 градусов, имеет периодическую бильярдную дорожку.Итак, какие еще многоугольники имеют периодические биллиардные дорожки? Мы рассмотрим конкретный класс многоугольников, называемых рациональными многоугольниками, и докажем следующую теорему:
Теорема: Каждый рациональный многоугольник имеет периодическую биллиардную дорожку.
Рациональный многоугольник — это такой многоугольник, все углы которого рационально кратны. Легко потеряться в тонкостях полного доказательства этой теоремы, поэтому мы не будем обсуждать каждую деталь.Если вас интересуют детали и более подробное обсуждение, большую часть того, что следует ниже, можно найти в главе 17 книги Ричарда Шварца, Mostly Surfaces .
Первая деталь, которую нам нужно обсудить, — это то, что мы подразумеваем под поверхностью трансляции . Продемонстрируем эту концепцию на простом примере. Рассмотрим равнобедренный треугольник с углами и. Давайте склеим конгруэнтные края вместе. Мы называем «склеенное» пространство. это пример того, что мы называем конусной поверхностью .Теперь выберите точку, которая является вершиной. Затем назовем (точка, которая стала после приклеивания) конус точкой . В нашем примере у нас есть две точки конуса, поскольку две вершины нашего треугольника были склеены. Для каждой точки конуса мы определяем угол конуса как
.угол конуса = угол при.
Суммирование ведется по всем точкам, в которых склеены вместе, чтобы сформировать. Итак, в нашем примере угол конуса каждой точки конуса обусловлен тем, что мы склеили две вершины, имеющие угол, вместе, а вершина с углом не приклеена ни к чему, кроме самой себя.Теперь, наконец, мы можем дать определение поверхности трансляции: поверхность трансляции — это поверхность конуса, каждый угол конуса которой является целым числом, кратным. Мы не сможем здесь доказать это, но что нам нужно знать, чтобы продолжить, так это то, что для любого рационального многоугольника мы можем взять конечное число копий и придумать склейки пар ребер, чтобы мы получили поверхность сдвига. В общем, мы не можем сделать это для полигонов, которые не являются рациональными; как мы вскоре увидим, именно по этой причине мы можем доказать только то, что рациональные многоугольники имеют периодический биллиардный путь.
Вот простой пример того, как мы можем построить поверхность перевода из рационального многоугольника. Начнем с одного из простейших примеров рационального многоугольника: квадрата. Звоните в наш сквер. Позвольте, быть краями, как показано слева.
Для каждого позвольте быть отражением над этим краем. Если и параллельны, то (это не совсем так, но подождите!). Итак, в нашем примере и. Позвольте быть группой, состоящей из всех возможных композиций и.Мы можем видеть это, поскольку любая другая композиция уже дает нам что-то. Обратите внимание, что порядок равен 4; в частности, является конечной группой! Это очень важно: прохождение этого процесса с любым рациональным многоугольником даст конечную группу. Если мы сгенерируем группу таким образом для многоугольника, который не является рациональным, тогда группа не обязательно будет конечной, и если это произойдет, мы не сможем продолжить. Мы делаем «копии», применяя каждый из элементов нашей группы к. Мы также сдвигаем наши копии таким образом, чтобы все они не пересекались друг с другом.Тот факт, что мы смещаем, позволяет нам говорить, что два отражения равны, если соответствующие ребра параллельны. Теперь у нас есть четыре копии нашего исходного квадрата.
Начнем с очевидных склейок: к, к, к и к.
Теперь у нас есть квадрат побольше, края которого нам нужно склеить. Для этого будем склеивать противоположные края между собой. Например, мы приклеиваем к, к и т. Д. (Для обычных многоугольников существуют уравнения для определения, какие склейки делать, но мы не будем вдаваться в подробности).Легко проверить, что все углы конуса кратны. Полученная поверхность представляет собой тор, имеющий форму бублика или кольца, и это наша поверхность перевода. Важно отметить, что мы по-прежнему считаем нашу поверхность перевода плоской. Хотя наша поверхность перевода действительно выглядит как поверхность ниже, мы предпочитаем визуализировать ее как плоский многоугольник с определенными нами склейками.
Нам понадобятся две леммы, прежде чем мы сможем заняться нашей теоремой.Однако прежде чем мы представим нашу первую лемму, нам потребуется небольшая справочная информация. Определите путь (где — поверхность перевода) как прямой , если, когда мы «отклеиваем» нашу поверхность перевода, путь становится прямой линией. Например, экватор — это прямой путь на Земле; хотя экватор изогнут, на карте он выглядит как прямая линия.
Нам нужен способ перехода между нашим многоугольником и поверхностью трансляции, из которой мы строим.Для этого мы определяем функцию. принимает в качестве входных данных некоторую точку и выводит точку, соответствующую после того, как мы построим нашу поверхность трансляции.
Мы не будем здесь приводить полное доказательство. Однако убедить себя в таком результате не так уж и сложно: возьмите лист бумаги и сложите его пополам, создав складку. Разверните его и проведите прямую линию, пересекающую складку. Эта прямая линия аналогична прямому пути, который пересекает край от одной копии к другой.Когда вы перегибаете бумагу (складывание бумаги аналогично удару с помощью нашей функции), вы увидите, что прямая линия теперь «отскакивает» от складки в соответствии с правилом угол падения = угол отражения . На рисунке ниже пунктирная линия — это изображение прямого пути после перегиба бумаги.
Теперь для любого и для любого направления определите точку, полученную при запуске и перемещении одного юнита в выбранном направлении.определяется везде, кроме случаев, когда путь между и достигает точки конуса. Если мы думаем о нашем пути как о путешествии с единичной скоростью, мы можем сказать, что это местоположение нашего бильярдного шара через несколько секунд. Теперь докажем нашу вторую лемму:
Доказательство : Пусть будет маленький диск вокруг, и для каждого пусть будет диск с центром примерно того же размера, что и. Поскольку площадь конечна, диски не пересекаются. Следовательно, мы можем найти два диска, которые пересекаются в одной точке.Назовите эту точку и сделайте предположение. Затем мы можем увидеть это и пересечься в точке. Мы можем продолжать этот процесс до тех пор, пока не увидим это и не пересечемся в точке, которая получается путем совмещения с самим собой времен и вычислений в точке. Но тогда это очень близко, а также очень близко (так как содержится в дисках и). Это завершает доказательство.
Теперь у нас есть все инструменты, необходимые для доказательства теоремы. Пусть будет любой рациональный многоугольник, а поверхность перевода построим из.Выберите точку и направление, перпендикулярное ближайшему краю. будет прямой путь, который начинается в выбранном направлении и в нем. По нашей первой лемме существует биллиардный путь, которому соответствует. По нашему выбору направления движется перпендикулярно ребру точки в момент времени 0. По нашей второй лемме существует очень близкое к такому, которое также очень близко к (для некоторых). Позвольте быть путем, начинающимся в выбранном нами направлении. Мы выбрали вариант «очень близко», чтобы обозначить, что и мы находимся на той же копии, которая использовалась при создании.Напомним, что это прямой путь, поэтому он движется в одном направлении в моменты времени 0 (когда он находится в точке) и (когда он находится в точке). Но в момент времени 0 движется перпендикулярно краю, поскольку движется в том же направлении, что и. Следовательно, движется перпендикулярно краю времен 0 и. Следовательно, ударяется о край перпендикулярно дважды, и поэтому он является периодическим, поскольку он просто повторяет свой путь каждый раз, когда ударяется о край перпендикулярно. Такой путь может выглядеть так:
Теперь нужно задать два естественных вопроса.Первый: «А как насчет нерациональных многоугольников? У этих многоугольников , а не есть периодические биллиардные дорожки? » Ответ здесь — «нет», есть некоторые нерациональные многоугольники, которые имеют периодические биллиардные дорожки. Чтобы убедиться в этом, обратите внимание, что любой параллелограмм имеет периодический путь. На самом деле не существует известных примеров нерациональных многоугольников, не имеющих периодического биллиардного пути. Второй и более сложный вопрос: «Верен ли этот результат и в трех измерениях?» Верно ли, что рациональные многогранники имеют периодические биллиардные пути? » Интуитивно понятный ответ может быть «да», потому что ни одно из наших правил не меняется, когда мы продвигаемся по измерению.Было доказано, что для тетраэдров ответ на самом деле «да», но для более сложных многогранников, таких как этот, результат неизвестен.
Источники
В основном поверхности Ричард Эван Шварц
Тупой треугольный бильярд II: периодические траектории на 100 градусов Ричард Эван Шварц
Изображения были нарисованы вручную или найдены с помощью поиска изображений Google
Математика | Бесплатный полнотекстовый | Динамика цифр: вычисление числа Пи с помощью бильярда Гальперина
1.Введение
В истории науки изобретение чисел выделяется как влиятельное открытие, необходимое для основания и развития математики и всех последующих количественных наук. Во многих древних культурах символы первых цифр соответствуют графическому изображению счета. В вавилонских, римских и японских цифрах цифра «1» содержит один счетный объект, цифра «2» — два объекта, цифра «3» — три объекта, см. Рисунок 1. Однако в качестве технологии представления чисел унарная основа явно имеет неблагоприятные последствия. масштабирующие свойства.Система счисления, в которой положение цифры определяет ее значение по отношению к основанию, превышающему единицу, достигает экспоненциального сжатия за счет введения новых символьных цифр. На протяжении всей истории использовались разные системы оснований, включая современную десятичную систему счисления и шестидесятеричную систему, введенную в Вавилоне примерно во втором тысячелетии до нашей эры. Его наследие все еще можно найти в современных единицах времени, где 60 секунд за одну минуту и 60 минут за один час. В системе счисления цифры, которые представляют рациональное число, в конечном итоге повторяются, но для иррациональных чисел, таких как π, бесконечное неповторение. последовательность чисел может быть трудно вычислить точно.Уже в древности существовал практический интерес к явному представлению чисел вроде 2 и π [1,2,3]. В вавилонской глиняной табличке второго тысячелетия до нашей эры первые четыре цифры числа 2 явно указаны в шестидесятеричной системе как 1,24,51,10. В десятичной системе счисления ошибка появляется в восьмом разряде, что можно понять, сравнив 1 + 24/60 + 51/602 + 10/603 = 1,4142130 с правильным значением 1,4142135 ⋯. Первая цифра числа π, которая естественным образом появляется при вычислении отношения между длиной окружности круга и его диаметром [4], в Ветхом Завете [3 Царств 7:23] вычисляется как 3.Хотя во многих практических ситуациях достаточно использовать приблизительное значение, фундаментальный интерес представлял поиск метода нахождения следующих цифр. Некоторые другие древние оценки взяты из египетского папируса, который подразумевает π = 256/81 = 3,160… и вавилонской глиняной таблички, приводящей к значению 25/8 = 3,125…. Архимед вычислил верхнюю границу как 22/7 = 3,1428…. Очарование числа π заставляет ученых соревноваться за наибольшее количество вычисленных цифр. Саймона Ньюкомба (1835–1909) цитируют за то, что он сказал: «Десяти десятичных знаков [числа π] достаточно, чтобы определить длину окружности Земли в доли дюйма, а тридцать десятичных знаков дали бы величину окружности видимой Вселенной. незаметны для самого мощного микроскопа »[5].Текущий мировой рекорд [6] состоит в вычислении первых 22 459 157 718 361 (πe триллиона) цифр. Такая задача явно выходит за рамки любой практической цели, но может быть оправдана всеобщей привлекательностью самого числа π. Распределение цифр является плоским в разных основаниях [6], и было проверено, что последовательность π цифр является хорошим генератором случайных чисел, который можно использовать для практических научных и инженерных вычислений [7]. Альтернативная популярная идея состоит в том, что, напротив, специальная информация может быть закодирована цифрами π [8] или даже именем Бога, как в сюжете фильма «Пи» 1990 года.Недавно на аналогии между аномалиями космического микроволнового фона и рисунками в цифрах π было указано в статье «Пи в небе» [9], появившейся 1 апреля.В то время как число π элегантно возникает в большом разнообразии тригонометрических соотношений, интегралов, рядов, произведений, непрерывных дробей, известно гораздо меньше экспериментальных методов, позволяющих получить его цифры, выполняя измерения в соответствии с какой-либо процедурой. Стохастический метод, восходящий к графу де Бюффону, восходит к восемнадцатому веку и состоит в том, что N игл длиной l опускают на параллельные линии, разделенные длиной L, и экспериментально определяют, сколько раз N пересекались, когда эти иглы пересекали линии.Тогда число π может быть приблизительно равно π≈2l · N / (LNcross) с ошибкой в его оценке, пропорциональной 1 / N. Это означает, что для того, чтобы получить правильные первые цифры D, нужно выполнить более 100D испытаний. Это делает чрезвычайно трудным получение точного значения в реальном эксперименте, хотя эквивалентный компьютерный эксперимент может быть легко выполнен с использованием современных вычислительных мощностей.
Совершенно новая перспектива возникла, когда Г.А. Гальперин сформулировал детерминированный метод на основе бильярда с двумя шарами [10].Схема метода представлена на рисунке 2. Два шара, тяжелый и легкий, движутся по канавке, которая заканчивается стенкой. Тяжелый шар сталкивается с неподвижным легким шаром, и количество столкновений Π рассчитывается для различного отношения масс тяжелого шара к легкому. Гальперин показал, что количество столкновений тесно связано с числом π, дающим первые цифры иррационального числа. Таким образом, при равных массах M = m количество столкновений Π = 3, что соответствует первой цифре числа π.Для масс M = 100 м количество столкновений Π = 31, что дает первые две цифры. В случае M = 10000 м получается = 314, что дает три цифры и так далее. В определенной степени поиск цифр числа π стал концептуально таким же простым и элегантным, как перечисление таких счетных объектов, как римские или японские цифры, показанные на рисунке 1. История этого элегантного метода начинается с проблемы, поставленной Синаем [11] об эргодической системе координат. движение двух шаров внутри двух стен. Он показал, что конфигурационное пространство системы ограничено треугольником и, таким образом, задача эквивалентна бильярду с тем же углом раскрытия.Кроме того, Sinai использовал «биллиардные переменные», так что абсолютное значение масштабированной скорости сохраняется, а произведение вектора масштабированных скоростей на вектор (M, m) является постоянным. Число столкновений в «газе двух молекул» было приведено в книге Гальперина и Землякова [12] в 1990 г., хотя в тот момент не было дано никакого отношения к цифрам π. Точно так же Табачников в своей книге 1995 года [13] утверждал, что число столкновений всегда конечно, и дал одно и то же выражение для него.Способ извлечения цифр числа π из бильярда объяснялся на семинарах Гальперина в 1990-х годах. В 2001 г. Гальперин опубликовал небольшую статью об этой процедуре на русском языке [10], а в 2003 г. — на английском языке [14]. Эта увлекательная проблема была дана в качестве мотивирующего примера во введении к другой книге Табачникова, Ref. [15], иллюстрирующий развертывание траектории. Горелышев в работе. [16] применили адиабатическое приближение к задаче о двух шарах и нашли сохраняющуюся величину, а именно действие, близкое к точке возврата.Вейдман [17] нашел два инварианта движения, соответствующих столкновениям мяч-мяч и мяч-стенка, и отметил, что конечное столкновение различает четные и нечетные цифры. Дэвис в работе. [18] решали уравнения движения как систему двух линейных уравнений для столкновений мяч-мяч и мяч-стенка, находя угол поворота из детерминантного уравнения. В дополнение к энергетическому кругу [10], определяющему скорости, он выразил положение шаров как функцию количества столкновений.Родственные системы, изучаемые аналогичными методами, включают два шара в одном измерении с гравитацией [19], динамику многоугольного бильярда [20] и мяч для пинг-понга между двумя пушечными ядрами [21].В данной работе мы рассмотрим, как бильярд Гальперина с отношением масс M / m = b2N генерирует первые N цифр дробной части (т.е. цифр за точкой счисления) числа π в системе счисления с основанием b. Поскольку бильярд Гальперина превращает вычисление цифр иррационального числа в физический процесс, это побуждает к более глубокому исследованию как динамики этой системы нескольких тел, так и систематических ошибок, присущих процессу аналоговых вычислений.Мы рассматриваем случаи целочисленных и нецелочисленных базовых систем, включая убедительный случай представления числа π в системной базе π.
Основными новыми результатами данной статьи являются следующие. Мы предоставляем полное явное решение для положения, скорости и момента столкновения шаров в зависимости от числа столкновений. Найдены новые инварианты движения и показано, что при общих значениях параметров система интегрируема, а при некоторых частных значениях параметров суперинтегрируема и максимально суперинтегрируема.Наконец, мы демонстрируем, что этот биллиард можно отобразить на двухчастичную модель типа Калоджеро.
Статья организована следующим образом. В разделе 2 мы рассматриваем предыдущие результаты о бильярде Гальперина. В частности, мы объясняем, как биллиардные координаты и процесс развертывания упрощают анализ траекторий в конфигурационном пространстве. Мы также рассматриваем предыдущие результаты Горелышева [16] и Вайдмана [17], которые дают намек на еще один динамический инвариант. В разделе 3 этот инвариант раскрывается как новый интеграл движения, своего рода псевдоугловой момент в биллиардных координатах.Мы применяем этот инвариант, чтобы получить новые аналитические результаты для уравнений движения и сделать полезные приближения, когда отношение масс велико. Используя этот инвариант, мы также показываем, что портрет системы близок к окружности в координатах скорость-скорость и обратная скорость и к гиперболе в переменных положение-время. Для определенных соотношений масс также существует третий интеграл движения, что делает эти частные случаи бильярда Гальперина суперинтегрируемыми. В разделе 4 мы обсуждаем различные физические системы, которые могут реализовать бильярд Гальперина, в том числе шары конечного размера, реализацию из четырех тел, и мы делаем связь с моделями типа Калоджеро.В разделе 5 мы вводим понятие систематической ошибки и анализируем возможные различия между цифрами, генерируемыми биллиардным методом Гальперина, и обычными методами выражения числа π в произвольной базе. В следующих разделах 6 и 7 приведены примеры того, как π вычисляется в системах с целочисленными и нецелыми основаниями, соответственно, включая интригующий случай выражения π в базе b = π, сгенерированное выражение отличается от конечного числа π = 1 × π1, а вместо этого задается бесконечным представлением π = 3 + 1 / π2 + 1 / π3 + ⋯.Разница между конечным и бесконечным представлением аналогична разнице между 1 = 0,999 (9) в десятичной системе счисления. Кроме того, отметим, что конечное представление не единственно в основании золотого числа. В заключении содержится несколько замечаний о том, как эту работу можно распространить, в том числе на квантовые системы, где были предложены интригующие связи между бильярдом Гальперина и алгоритмами квантового поиска [22].2. Метод бильярда Гальперина
В этом разделе мы суммируем известные результаты о модели бильярда Гальперина и рассмотрим, как ее можно использовать для вычисления цифр числа π.Идеализированная биллиардная система состоит из двух «шаров» (на самом деле бесструктурных частиц) с разными массами, движущихся в одном измерении и ограниченных твердой стенкой. Начальные условия предполагают, что более тяжелый шар приближается с бесконечности, а более легкая частица находится между тяжелым шаром и стенкой. Столкновения шара с мячом совершенно упругие, как и столкновения шара со стенкой.
Обозначим массу и положение более тяжелой частицы буквами M и X, а легкой частицы — буквами m и x.(Как правило, мы назначаем переменные тяжелого мяча заглавными буквами, а строчные буквы — легким.) Мы выбираем систему координат так, чтобы стена находилась в начале координат и, следовательно, положения тяжелого мяча. и световые шары удовлетворяют условию X≤x≤0 в каждый момент времени. Тяжелый шар движется к неподвижному легкому шару с некоторой начальной скоростью V0> 0, а легкий шар начинает покоиться в начальном положении x0. Точные значения V0 и x0 не имеют отношения к общему количеству столкновений, но позиция x0 определяет масштаб длины для системы, а x0 / V0 устанавливает масштаб времени.
В некотором роде как носитель силы, легкий шар курсирует вперед и назад между тяжелым шаром и стеной, эффективно обеспечивая отталкивающее взаимодействие, которое в конечном итоге меняет приближение тяжелого шара. Столкновения продолжаются до одного из следующих случаев:
Последнее столкновение мяч-мяч приводит к тому, что оба шара удаляются от стены, а более тяжелый мяч движется быстрее. В этом случае количество столкновений нечетное.
После последнего столкновения мяча с мячом тяжелый мяч удаляется от стены со скоростью, слишком большой для того, чтобы легкий мяч мог снова его поймать при еще одном отражении от стены.В этом случае имеется четное количество коллизий.
2.1. Бильярдные координаты и число столкновений
Число столкновений Π проще всего получить, преобразовав в бильярдные координаты [11,12]. В биллиардных координатах скорости законы сохранения, вытекающие из упругих столкновений шара с шаром и шара со стенкой, принимают простую геометрическую форму [10,14,17,18]. Сохранение кинетической энергии определяет эллипс в пространстве скоростей; см. рисунок 3. Это мотивирует переход на массовые бильярдные переменные:Y = MM + mX≡cos (β) Xy = mM + mx≡sin (β) x.
(3)
Обратите внимание, что в отличие от Синая или Гальперина, мы нормализуем координаты биллиарда на квадратный корень из общей массы, поэтому они по-прежнему имеют единицы положения. Преобразование описывается углом Бильярдные скорости (или конфигурационная скорость в [12]) определяются как производная по времени от положения (3), а также масштабируются с учетом масс шаров.W = dYdt = cosβdXdt = cos (β) Vw = dydt = sinβdxdt = sin (β) v.
(5)
Закон сохранения энергии (2), выраженный в бильярдных скоростях (5), имеет вид Допустимые значения W и w, образующие круг в пространстве скоростей биллиарда с радиусом W0 = cosβV0; см. рисунок 4.Обратите внимание, что уравнение (6) выглядит как кинетическая энергия частицы в двух измерениях с общей массой (M + m). Определяя вектор бильярдных скоростей w = (W, w), сохранение кинетической энергии подразумевает, что ни шар-шар, ни столкновение шара-стенки не меняют величину | w |. Вместо этого оба типа столкновений изменяют только угол ϕ между w и горизонтальной осью, как будет более подробно объяснено ниже. Столкновения шара с шаром действуют как отражения на w в пространстве скоростей биллиарда. Чтобы показать это, сначала отметим, что при упругих столкновениях мяч-мяч сохранение импульсаp = MV + mv = (M + m) cos (β) W + sin (β) w = MV0,
(7)
в сочетании с сохранением энергии означает, что относительная скорость u также является сохраняющейся величинойu = | V − v | = Wcosβ − wsinβ = V0.на оси относительной скорости имеет обратный знак. Другими словами, каждое столкновение мяч-мяч действует на w как отражение через линию, составляющую угол β с осью W. Это может быть представлено как матрица, действующая в бильярдном пространстве скоростей
SBB = cos (2β) sin (2β) sin (2β) −cos (2β),
(10)
или, что эквивалентно, каждое столкновение шара с шаром отображает ϕ в −ϕ + 2β. Столкновения шара со стенкой также являются отражениями в пространстве скоростей биллиарда, обращая v (и, следовательно, w), оставляя V и W неизменными.Столкновения шара со стенкой представлены в виде матрицы, сохраняющей горизонтальную составляющую w и отражающей вертикальную Это соответствует преобразованию ϕ в −ϕ. Произведение SBWSBB двух отражений представляет собой вращение, и поэтому новые скорости после комбинированного раунда столкновений мяч-шар и мяч-стенка представлены в бильярдном пространстве скоростей поворотом на угол 2β [18], как показано на рисунке 4. Используя правила преобразования, описывающие столкновения шара с шаром и шара со стенкой, легко получить угол ϕn, описывающий скорости после n столкновений.Типичные изменения вектора w изображены на рисунке 4 и могут быть резюмированы следующим образом:n = 0: до того, как произошло какое-либо столкновение, легкая частица находится в состоянии покоя, w0 = (W0,0), как показано горизонтальный вектор с ϕ0 = 0
n = 1: Первое столкновение шара с мячом отражает вектор w0 поперек линии ϕ = β, в результате получается w1 = SBBw0 с ϕ1 = 2β
n = 2: Первое Столкновение шара со стенкой отражает вектор w1 по вертикали, в результате чего w2 = SBWw1 с ϕ2 = −2β
n = 3: Второе столкновение шара со стенкой отражает вектор w2 через линию ϕ = β снова, в результате чего w3 = SBBw2 с ϕ3 = 4β
n = 4: Второе столкновение шара со стенкой снова отражает вектор w3 по вертикали, в результате получается w4 = SBWw3 с ϕ4 = −4β
Обобщая, когда n нечетно, n- -ое столкновение — это столкновение шара с шаром, после которого ϕn = (n + 1) β.Когда n четно, n-е столкновение — это столкновение шара со стенкой, после которого ϕn = −nβ.
Работая в обратном направлении от ϕn, можно проинтегрировать уравнения движения, чтобы найти времена tn столкновений и положения xn и Xn шаров во время столкновений, как, например, в [17]. См. Приложение A для получения более подробной информации. Последнее столкновение определяет, является ли количество столкновений нечетным или четным числом. В зависимости от его значения соответствующая цифра π может быть нечетной или четной. Физически его четность зависит от того, было ли последнее столкновение столкновением шара со стенкой без столкновений мяч-мяч или это было столкновение мяч-мяч.В исх. В [18] показано, что имеет место четное число столкновений Π = 2k, когда 2kβ <π <(2k + 1) β. На рисунке 5 показан типичный пример траекторий тяжелого и легкого шара (tn, Xn) и (tn, xn) для b = 2 и различных N.Во время каждого столкновения мяч-мяч скорость V тяжелого шара изменяется на отрицательную величину, в конечном итоге останавливая и переворачивая тяжелый мяч. После того, как угол ϕ пересечет положение π / 2, скорость тяжелой массы станет отрицательной (шар удаляется от стенки), и ее абсолютное значение увеличивается с каждым последующим столкновением.Столкновения продолжаются до тех пор, пока π + β> ϕΠ≥π и более легкий шар не остановится или не удалится от стены медленнее, чем тяжелый. После этого итерации заканчиваются; продолжение движения привело бы к уменьшению скорости тяжелой массы, что физически невозможно.
Следовательно, отношение π к углу поворота β дает общее количество столкновений Π где int [z] означает целую часть z. Число столкновений (12) можно явно вычислить как функцию параметров b и N какΠ = intπarctan (b − N).
(13)
Более того, для большого основания b и большой мантиссы N аргумент функции обратной тангенса мал, z = b − N≪1, а функция обратной тангенса может быть разложена как arctan (z) ≈z, что приводит к элегантному выражению ГальперинаЭто уравнение дает выражение для числа π в системах с целым и нецелым основанием b.
2.2. Разворачивание траектории
Траектории шаров в конфигурационном пространстве можно дать простую геометрическую интерпретацию, которая проясняет, как количество столкновений связано с углом раскрытия [14,15], и выявляет другой инвариант движения.Исходные координаты частицы ограничены областью 0≤ | x | ≤ | X |, где граница x = 0 соответствует удару светового шара о стену, а x = X — столкновению мяча с мячом, см. Рисунок 6a. Угол раскрытия этого клина в конфигурационном пространстве (x, X) составляет 45∘. Когда траектория пересекает линию x = 0, соответствующую столкновению шара со стенкой, отражение подчиняется закону оптики: касательная составляющая скорости, соответствующая V, сохраняется, а нормальная составляющая v меняется на противоположную. Однако отражения от линии x = X не подчиняются законам оптики, так как угол падения отличается от угла отражения.Таким образом, исходная задача двух тел преобразуется в задачу об одном шаре, движущемся в клине с углом раскрытия β с зеркальными отражениями от зеркал. Когда траектория рикошета в клине развернута, получается прямая линия. На рисунке 6 показан типичный пример. Он обеспечивает простую геометрическую интерпретацию количества столкновений, так как количество раз, когда угол раскрытия может соответствовать максимальному углу 180 градусов или π радиан.Фигура развернутой траектории выглядит как свободная частица, движущаяся по прямой, и это подтверждается формой уравнения кинетической энергии (6). Это предполагает, что величина, подобная угловому моменту, L = масса · положение × скорость должна быть сохранена, по крайней мере, по величине. Это действительно так, и этот инвариант L2 = (M + m) 2 (Yw − yW) 2 является ключом к новым результатам, представленным в разделе 3. Однако сначала мы представляем два предыдущих результата из работ. [16,17], которые предвосхищают этот инвариант и обеспечивают физический контекст.2.3. Адиабатическое приближение и инварианты действия
С точки зрения гамильтоновых систем, задача о двух шарах имеет две степени свободы, а именно две позиции X, x, а импульсы P = MV и p = mv — сопряженные переменные. Когда тяжелый мяч приближается к точке возврата около ϕ = π / 2, он замедляется, в то время как легкий мяч резко колеблется между тяжелым мячом и стенкой. Чем тяжелее шар, тем меньше его минимальное расстояние от стенки Xmin и тем больше максимальная скорость светового шара vmax.
Это разделяет весы на быстрые и медленные переменные, так что во время одного колебания легкого шара положение тяжелого шара изменяется лишь незначительно. Капица [23,24] в своей работе о ведомом маятнике (маятник Капицы) утверждал, что путем усреднения по быстрым переменным можно упростить задачу и предоставить решение, если разделение шкал достаточно велико. В нашем случае параметром, определяющим разделение масштабов, является отношение масс M / m = b2N, поэтому для любого основания b при увеличении N необходимое условие M / m≫1 хорошо выполняется.Системы с разными масштабами могут быть изучены в теории адиабатических инвариантов [25]. Полезно проанализировать (p, x) портрет системы, соответствующий быстрым переменным. Типичный пример показан на рисунке 7. После столкновения шара с шаром (например, n = 1) световой шар движется с постоянным импульсом p, пока не ударится о стенку. В результате получается горизонтальная линия с некоторым импульсом p и 0(15)
где p — импульс легкой частицы, а X — ее максимальное расстояние от стенки (определяемое положением тяжелой частицы) в течение одного цикла. Действие (15) является адиабатическим инвариантом и не меняется в окрестности точки возврата. Действительно, на рисунке 7 можно заметить, что хотя действие (15) является хорошим адиабатическим инвариантом вблизи точки возврата (показано жирной зеленой линией), первые несколько столкновений (n = 1; 3;) совершенно не соответствуют действительности.Это показано в работе. [16] видно, что для времен порядка ε2 действие (15) сохраняется с точностью ε, где ε = m / M = tgβ рассматривается как малый параметр. В том же пределе гамильтониан можно записать как Можно найти два инварианта (для столкновений BB и BW), которые совпадают близко к точке возврата с адиабатическим инвариантом (действием), задаваемым уравнением (15) [17]. Из (A3) — (A4) можно прямо проверить, что следующие величины остаются постоянными для цикла, который начинается и заканчивается столкновением шара со стенкой, иX2k + 1 (V2k + 1 − v2k + 1) = πIm = const.
(18)
во время цикла между столкновениями мяча с мячом. Важно отметить, что эти инварианты всегда сохраняются на соответствующих циклах BW и BB, а не только вблизи точки возврата. Инвариант шара – стенки (17) сводится к элегантному выражению X2kv2k = −x0V0, и, следовательно, I, входя в уравнения (17) и (18), можно выразить через начальные условия как соглашаясь с (15) выше. Кроме того, из инварианта BW мы можем получить выражение для ближайшего положения Xmin тяжелого шара к стене, которое достигается при столкновении, когда тяжелый шар меняет свою скорость, а легкий шар достигает своей максимальной скорости:Xmin = V0vmaxx0 = mMx0 = x0bN.
(20)
Для отношения скоростей мы использовали закон сохранения энергии (2), поскольку vmax достигается при V = 0, а v = 0 достигается при V = V0, см. Рис. 3. Определение α как фазового угла, сопряженного с I , производная фазы по времени получается из гамильтониана (16) как α˙ = dH / dI. Интегрирование по времени дает заключительную фазу после того, как все столкновения произошли, как αfinal = π2M / m [16]. В течение каждого цикла происходит два столкновения (BB и BW), и фаза изменяется на 2π, поэтому общее количество столкновений Π можно вывести как αfinal = Ππ, в результате чего Π = π / β + O (β), где β≈m / М.Эту формулу следует сравнить с уравнением (12), и она действительно правильно связывает общее количество столкновений Π с π. В то же время априори не очевидно, что адиабатическое приближение должно быть точным вдали от точки возврата, то есть для времен t≫ε2, особенно во время финального столкновения. Инварианты BB и BW (17) — (18) совпадают с адиабатическим инвариантом (действием), заданным уравнением (15) вблизи точки возврата, и, в частности, это поясняет, почему адиабатическое приближение приводит к правильному количеству столкновений. даже при нарушении области применимости приближения.Наконец, отметим, что временная зависимость фазы α (t) связана с временной зависимостью числа столкновений n (t) согласно α (tn) = πn (tn). В непрерывном пределе множества столкновений фаза увеличивается как функция обратной касательной, как показано в уравнении (36) раздела 3.1 ниже.3. Интегрируемость и ее последствия
Теперь мы покажем, что биллиардная система Гальперина интегрируема по Лиувиллю, т. Е. Имеет столько точных констант (первых интегралов) движения в инволюции, сколько степеней свободы.Поскольку эта система имеет только две степени свободы, для этого требуется наличие только одной постоянной движения в дополнение к полной энергии. Как правило, понятие инволюции между двумя наблюдаемыми — исчезновение скобки Пуассона между ними — требует гамильтоновой переформулировки законов динамики системы. Однако для двумерных систем единственная требуемая нулевая скобка Пуассона — это скобка между дополнительной сохраняющейся величиной и гамильтонианом; последнее просто автоматическое.
Чтобы идентифицировать эту дополнительную сохраняющуюся величину, рассмотрим систему в биллиардных координатах (3). Он представлен двумерной частицей с массой M + m, движущейся клином отверстия tgβ = m / M, как показано на рисунке 6. В промежутках между столкновениями угловой момент L = (M + m) (Yw− yW), сохраняется. При столкновении шара со стенкой или шара с шаром момент импульса меняет знак. Однако его площадь,L2 = (M + m) 2 (Yw − yW) 2 = mM (Xv − xV) 2
(21)
остается неизменным на протяжении всей эволюции.Это можно проверить с помощью явных вычислений с использованием результатов приложения A. В случаях столкновения шара со стенкой, когда x = 0, инвариант (21) пропорционален квадрату инварианта (17), идентифицированного Вайдманом [17 ]:L2 | 2k = mM (X2kv2k) 2 = π2MmI2.
(22)
Аналогичным образом, при столкновении шара с мячом квадрат углового момента принимает значение, пропорциональное соответствующему инварианту (18):L2 | 2k + 1 = mMX2k + 1 (v2k + 1 − V2k + 1) 2 = π2MmI2,
(23)
с таким же коэффициентом пропорциональности.Вычисляя эту константу по начальным условиям, инвариант принимает значение Чтобы выразить гамильтониан через этот инвариант, мы начнем с развернутых биллиардных координат. Гамильтониан имеет форму свободной частицы в двух измерениях с массой M + m (ср. Уравнение (6)) где импульсы, сопряженные с координатами развернутого биллиарда (Y, y), равны PY = (M + m) W и Py = (M + m) w. Переход к полярным координатамr = Y2 + y2Pr = (M + m) r˙ = (M + m) YW + ywrϕ = arctan (y / Y) L = (M + m) rϕ˙ = (M + m) Yw − yWr
(26)
гамильтониан принимает вид В этой форме гамильтониан (27) выглядит как двухчастичная модель Калоджеро-Сазерленда, как будет более подробно объяснено в разделе 4.4.3.1. Точное решение
В Приложении A последовательность положений и времени столкновений была найдена путем пошагового интегрирования кинематики. Однако интегрируемость модели Гальперина и геометрия развернутой траектории позволяет получить явное решение, в котором скорости и положения могут быть явно выражены как функция числа столкновений. Как показано на рисунке 8, траектория в развернутых координатах является горизонтальной. линия, движущаяся с постоянной скоростью W0 = V0cosβ.N-е столкновение происходит на пересечении траектории и линии, образующей угол nβ, где нечетные n — столкновения мяч-мяч, а четные n — мяч-стенка. Эти пересечения происходят на расстоянии rn от начала развернутых координат, при этом первое столкновение мяч-мяч происходит при r1 = | x0 |. Используя закон синусов, общая формула для «радиуса столкновения» rn имеет видrn = | x0 | sinβsin (nβ).
(28)
Для столкновений мяч-шар n = 2k + 1 с k = 0,1,2,…, мы проецируем столкновение с радиусом r2k + 1 и углом (2k + 1) β на предыдущую ось шара-стенки в точке 2kβ и используем ( 3) найтиx2k + 1 = X2k + 1 = −r2k + 1 = x0sinβsin (2k + 1) β, k = 0,1,2,….
(29)
При столкновении шара со стенкой n = 2k с k = 1,2,… маленький шарик находится у стены. а большой мяч находится наX2k = −r2kcosβ = x0tanβsin (2kβ), k = 1,2,….
(31)
Следуя аналогичной геометрической логике, временной интервал tn от первого столкновения до n-го столкновения можно найти, учитывая длину траектории dn между этими столкновениями.dn = | x0 | sin (nβ − β) sin (nβ)
(32)
а затем разделив на скорость траектории в биллиардных координатах W0, найтиtn = | x0 | V0sin (nβ − β) sin (nβ) cosβ = t01 − cot (nβ) tanβ,
(33)
где t0 = | x0 | / V0 — характерное время системы.Отсюда интервал времени τn между (n — 1) -м столкновением и n-м столкновением вычисляется какτn = tn − tn − 1 = t0sinβtanβsin (nβ − β) sin (nβ).
(34)
В непрерывном пределе множества столкновений, bNÀ1, следующее простое выражение для обратного времени τn между последовательными столкновениями:t0τn≈b2Nsin2 (n / bN) ≈b2Ncos2 (n ′ / bN)
(35)
где n ′ = n − Π / 2. В том же пределе мы находим следующие приблизительные соотношения между временем и числом столкновенийtn′t0≈1−1bNcot (n / bN) ≈1 + 1bNtan (n ′ / bN).
(36)
Полный интервал времени от первого до последнего столкновения составляетtΠ = t01 − кроватка (Πβ) tanβ = t01 − cotintπββtanβ.
(37)
Это любопытное выражение для tΠ ограничено снизу величиной 2t0 = 2 | x0 | / V0, т. Е. Временем, за которое большой шар прошел бы от x0 до стены и обратно к x0, если бы там не было маленького шарика. вообще. Эта нижняя граница насыщается в пределе сверху, когда β = π / q и q — целое число; взятый снизу предел расходится к tΠ → ∞.Это расхождение происходит на последнем временном шаге τΠ, как видно из выражения для tΠ − 1, которое ограничено сверху соотношением 2t0 = 2 | x0 | / V0. Также обратите внимание, что когда β = π / q и q является целым числом, скорость большого шара меняется на противоположную. Оба этих эффекта для π / q указывают на то, что система суперинтегрируема для определенных соотношений масс, как мы покажем ниже.
Для полноты картины отметим, что скорости сразу после каждого столкновения могут быть найдены из результатов раздела 2 и аккуратно выражены какϕn = (- 1) n + 12βintn + 12,
(38)
ϕ2k = −2kβ, k = 0,1,…,
(39)
3.2. Положение как функция времени: гиперболическая форма
Здесь мы продемонстрируем, что гиперболическая кривая описывает положения легкого шара при столкновении BB и тяжелого шара как при столкновении BB, так и BW.
В описании биллиарда в клине траектория ограничена фазовым пространством 0≤ | y | ≤ | Y | tanβ, как показано на рисунке 6. Столкновения происходят, когда либо y = 0, то есть когда свет частица ударяется о стенку (столкновение BW) или когда y = Ytanβ и легкая частица попадает в тяжелую (столкновение BB).Развернутая траектория формируется отражением клина, так что его угол β сохраняется. Столкновения в развернутой траектории происходят, когда прямая линия пересекает одно из зеркал, что соответствует углу nβ, где n — номер столкновения. Для любого пересечения его расстояние от начала координат одинаково в развернутом изображении и биллиарда в клине. В частности, при столкновении мяча с мячом это расстояние равно Y2 (t) + y2 (t). Вместо этого в момент столкновения шара со стенкой у легкого шара координата y (t) = 0, и это расстояние равно положению тяжелого шара Y (t).В развернутых координатах, показанных на рисунке 6, минимально возможное расстояние Ymin тяжелого мяча от стены находится на вертикальной линии непосредственно над началом координат и соответствует точке возврата в пределах M≫m. Проекция на горизонтальную ось определяется выражением Wt ′, где t ′ — время, отсчитываемое от точки возврата, а W — постоянная скорость, равная начальной скорости тяжелого мяча W = Wmax. Катеты Ymin, Wmaxt ‘и гипотенуза Y (t), образующие прямоугольный треугольник, связаны соотношением Y2 (t) = Ymin2 + (Wmaxt’) 2.То же выражение, записанное через исходную координату X (t ′) и скорость V, приводит к гиперболическому соотношениюX (t ′) Xmin2 − t′Xmin / Vmax2 = 1,
(42)
точно удовлетворяет любому столкновению шара со стенкой. Здесь Xmin задается уравнением (20). Вместо этого при столкновении шара с мячом обе координаты тяжелой и легкой частиц равны, X = x, и лежат на гиперболе чуть меньшей полуоси.X (t ′) ММ + mXmin2 − t′Xmin / Vmax2 = 1,
(43)
В пределе большой массы уравнения (42) и (43) совпадают.Мы сравниваем предсказания уравнения (43) с точными результатами на рисунке 9. Минимально возможное расстояние Xmin фактически достигается только в том случае, если есть пересечение развернутой траектории на вертикальной линии над началом координат (см. Рисунок 6), в противном случае фактическое минимальное расстояние больше. В пределе бесконечно тяжелого шара (N → ∞ и M → ∞) траектория снова становится неаналитической с изломом в точке, где тяжелый мяч ударяется о стенку, показано на рисунке 9 двумя прямыми линиями.3.3. Окружность в переменных (V, 1 / X)
В рамках адиабатического приближения, введенного в разделе 2.3, из гамильтониана (16) видно, что портрет (P, 1 / X) имеет полукруглую форму с коэффициентом пропорциональности, линейной по действию I [16]. В разделе 2.3 было проверено, что некоторые предсказания адиабатической теории на самом деле остаются точными даже вдали от точки возврата, эффективно расширяя пределы ее применимости. В частности, действие I сохраняется для любого столкновения шара со стенкой на протяжении всего процесса, и его значение может быть выражено через начальное положение легкого шара x0 и начальную скорость тяжелого шара V0 в соответствии с уравнением (19 ).Это говорит о том, что портреты в координатах (P, 1 / X) и (V, 1 / X) близки к эллипсам. Простой способ увидеть это — использовать гамильтониан (16), полученный в адиабатическом приближении,MV22 + π2I22mX2 = MV022
(45)
где мы распространили его действие на любое столкновение BW, в частности, на столкновения, происходящие далеко от точки возврата, X → ∞. Уравнение (45) может быть преобразовано в форму эллипса для координат (V, 1 / X) как На рисунке 10 показан пример траектории в координатах (V, 1 / X).Первое столкновение происходит при V / V0 = 1 и x0 / X = 1, что соответствует начальной скорости и начальному (большому) расстоянию от стены. По мере продолжения столкновений тяжелый шар приближается к стене, пока не изменит свою скорость на противоположную в точке V = 0, которая соответствует точке возврата. В этот момент тяжелый мяч находится как можно ближе к стене. Можно принять во внимание, что уравнение (20), описывающее это расстояние, довольно точно с практической точки зрения. Случай, показанный на рисунке 10, соответствует двоичному основанию, b = 2, и для длины мантиссы N = 1; 2; 3; 4 ожидается, что тяжелый шар приблизится к стене в 2, 4, 8 раз; 16 по сравнению с исходным положением светового шара.После прохождения точки возврата тяжелый мяч имеет отрицательную скорость, которая увеличивается по абсолютной величине до V / V0≈ − 1, в то время как мяч удаляется далеко от мяча x0 / X → 0. В целом, полученные формы выглядят так. очень похоже на эллипсы, предсказываемые уравнением (46). «Дискретность» становится меньше по мере увеличения N. Пары с одинаковой скоростью V, но разными значениями X соответствуют столкновениям легкого шара со стенкой (скорость тяжелого шара не меняется) и столкновениям мяч-шар, показанным на Рисунке 10 закрытыми и открытыми символами.Точки, соответствующие столкновениям шара со стенкой, лежат точно на вершине эллипса из-за наличия инварианта шар – стенка (17). Вместо этого при столкновении мяча с мячом происходит некоторый сдвиг с другим знаком для тяжелого мяча, движущегося к стене или от нее. Этот эффект возникает из-за дополнительного вклада, содержащего скорость тяжелого шара в инварианте шар – шар (18). В точке возврата эта поправка исчезает, и адиабатическая теория становится полностью применимой.3.4. Суперинтегрируемость и максимальная суперинтегрируемость
Когда система с d степенями свободы имеет более d констант движения, она называется суперинтегрируемой. Максимально допустимое количество функционально независимых сохраняющихся величин составляет 2d − 1, что на единицу меньше размерности фазового пространства. Такая система называется максимально суперинтегрируемой. Для определенных соотношений масс модель Гальперина имеет третий функционально-независимый интеграл движения. Поскольку модель Гальперина имеет две степени свободы, d + 1 = 2d − 1, и поэтому она суперинтегрируема, а также максимально суперинтегрируема.
Для системы с ограниченными орбитами суперинтегрируемость проявляется как уменьшение размерности фазового пространства, доступного из данного начального условия. Максимальная суперинтегрируемость приводит к замкнутым одномерным орбитам. Для неограниченных орбит, подобных модели Гальперина, проявление максимальной суперинтегрируемости более тонкое, но все же, как показано ниже, ощутимое.
Для определенных соотношений масс клин в бильярдных координатах (y, Y), изображенных на рисунке 6b, приобретает отверстие β = π / q, где q≥3 является целым числом.Для этих рациональных углов появляется третья функционально независимая постоянная движения. В этом случае последовательности отражений от стенок полости образуют конечную группу с порядком 2q, известную как группа отражений I2 (q) или группа диэдра Dq. Генераторами группы являются отражения в биллиардном пространстве скоростей SBB и SBW, определенные в разделе 2.1, дополненные соотношением, определяющим группу (SBWSBB) q = 1. [26], эта дискретная симметрия группы отражений означает, что может быть построена новая константа движения: она представлена первым нетривиальным инвариантным (или полиномом Шевалле) группы [27,28], вычисленным по вектору импульса.Постоянная движения J, создаваемая этой конструкцией, в нашем случае имеет следующий вид:J = 12cosqβ (W + iw) q + (W − iw) q = 12 (V + itan (π / q) v) q + (V − itan (π / q) v) q.
(48)
Некоторые известные примеры включаютq = 3mM = 3J = V3−9Vv2q = 4mM = 1J = V4−6V2v2 + v4q = 5mM = 5−25J = V5−10 (5−25) V3v2 + 25 (9−45) Vv4q = 6mM = 13J = V6− 5V4v2 + 53V2v4−127v6.
Обратите внимание, что в этих примерах и в целом четное (нечетное) q дает константу движения J, которая является четной (нечетной) функцией по отношению к инверсии V → −V, v → −v.Эта разница между четным и нечетным случаями приведет к различию проявлений максимальной суперинтегрируемости между этими двумя случаями.
Чтобы обсудить последствия максимальной суперинтегрируемости, мы должны расширить набор рассматриваемых начальных условий, учитывая ненулевую начальную скорость легкой частицы. Только тогда проявляется функциональная независимость нового третьего инварианта. Как правило, для допустимых наборов падающих (входящих) скоростей, то есть состояний, в которых столкновения не происходили в прошлом, потребуются положительные начальные скорости, упорядоченные в соответствии с Аналогично, исходящее состояние (out), т.е.е. состояние, которое не приводит к каким-либо столкновениям в будущем, характеризуется отрицательными конечными скоростями, упорядоченными в соответствии с Можно показать, что сохранение энергии и наблюдаемое J, оба являются функцией только скоростей, ограничивают набор разрешенных исходящих пар скоростей, создаваемых данной падающей парой, только одним значением (Это можно показать, в частности, наблюдая, что (а) исходящая пара (Wout, wout) представляет собой изображение падающей пары (Wout, wout) при применении одного из элементов группы, и что (b) условие (50) определяет конкретную камеру этой группы.Однако по построению на каждую камеру приходится только одна точка орбиты группы). Обратите внимание, что в этом случае исходящие скорости не зависят от порядка столкновений: в зависимости от начальных координат X0(51)
В самом деле, поскольку энергия и, в данном случае, наблюдаемая J являются четными функциями скоростей, указанная выше связь защищает законы сохранения. Странный случай гораздо сложнее. Можно показать, чтоq = нечетное → Vout = −cos (π / q) Vin − tan (π / q) sin (π / q) vinvout = −cos (π / q) (Vin − vin).
(52)
Заметим, что случай vin = Vin, где vout обращается в нуль, можно рассматривать как обобщение понятия галилеевой пушки [31]: система шаров, которая достигает стены с одинаковой скоростью и передает всю энергию в дальний в конце концов.5. Систематическая ошибка
Любая реальная экспериментальная процедура должна содержать анализ ошибок. Например, стохастический метод Буффона обеспечивает не только приблизительное значение π, но также связанную с ним статистическую ошибку. После N попыток падения иглы π оценивается как среднее значение, а статистическая ошибка равна εstat = σ / N − 1, где σ — дисперсия. Хотя в каждом эксперименте реализации различаются, статистическая ошибка может быть оценена, а ее значение может быть контролируемым образом уменьшено путем увеличения количества испытаний.
В настоящем исследовании мы не приводим результаты реального эксперимента, в котором количество столкновений будет ограничено трением, несовершенной упругостью столкновений и т. Д. Тем не менее, соотношение (14) между количеством столкновений и Биллиард Гальперина основан на разложении Тейлора функции обратной тангенса в уравнении (13) и взятии его целой части, что может привести к определенной ошибке в окончательном результате. Точность используемых приближений представлена на рисунке 13 в зависимости от основания b и мантиссы N.Для полноты здесь мы рассматриваем N не только целыми числами, но и как непрерывную переменную N≥0 и основание b> 1. Анализируемые данные дают ошибку ε, ограниченную двумя значениями ε = 1 (светлый цвет) и ε = 0 (черный). Становится очевидным, что при больших N приближенная формула всегда работает правильно, а при малых N возникает сложная структура в зависимости от b. Для большой системной базы (например, десятичного b = 10 и шестнадцатеричного b = 16 случаев) Формула (14) работает правильно для любой длины мантиссы, кроме случая N = 0, который в любом случае следует рассматривать отдельно из-за вырождения, как и будет обсуждается в разделе 6.2. Ошибка ε является сложной неаналитической функцией N и b, как видно из рисунка 13. Оказывается, что для некоторых целочисленных базисов выражения (13) и (14) приводят к разным результатам. А именно, ошибка составляет ε = 1 для целых оснований b = 6; 7; 14 и N = 1. Это означает, что для указанных комбинаций бильярдный метод Гальперина не дает точных цифр π, так как в последней цифре есть ошибка ε = 1. Мощность иррациональных чисел больше, чем целых. Для иррациональных чисел можно найти примеры, когда ошибка отлична от нуля для разных значений N и одного и того же значения основания b.А именно, ε = 1 для b = 3,7823797 и N = 1,2,3,4 и 6. В целом ясно, что чем ближе база к b = 1, тем хуже описание, а для большего количества значения N биллиард Гальперина дает цифры, отличные от π. Мы предлагаем рассматривать возможное различие между (13) и (14) как систематическую ошибку, так что конечный результат каждого «измерения» будет ε / bN с ε≤1. То есть приближение π в базе b может быть выражено из числа столкновений Π (b, N) какπb = Π (b, N) bN ± εbN.
(55)
Такая классификация ближе к духу реального измерения, где различные эффекты могут способствовать ошибке. Еще одно преимущество предложенной идеи введения концепции систематической ошибки состоит в том, что она решает проблему количества цифр, которые правильно предсказываются с помощью бильярда Гальперина. Как отмечал Гальперин в [3]. [14] (см. Также [15]), что если есть строка из девяток, это может привести к ситуации, когда различаются более чем одна цифра.Аналогичным образом, числа 0,999 и 1.000 различаются всеми четырьмя цифрами. Если вместо этого допустить ошибку 0,001, оба числа станут совместимыми. Действительно, с практической точки зрения (предположим, что мы вычисляем периметр круга, зная его радиус), использование неверного значения приведет к относительной ошибке 0,001, а не к полностью неверному результату, поскольку все исходные цифры различны.В следующих разделах мы рассмотрим случаи целочисленных и нецелочисленных оснований.
8.Выводы
Подводя итог, мы изучили, как генерируются цифры числа π в простой классической системе трех тел, состоящей из одного тяжелого шара, одного легкого шара и стенки (биллиардный метод Гальперина). Насколько нам известно, мы впервые получаем полное явное решение для положения и скорости шаров в зависимости от числа и времени столкновения. Это достигается переходом к биллиардным координатам и разворачиванием траектории. В этом представлении столкновения — это отражения, и движение выглядит почти как свободная частица, движущаяся в двух измерениях, если не учитывать сингулярный импульс при отражениях.Квадрат момента количества движения относительно трехчастичного совпадения двух шаров со стенкой является инвариантным интегралом движения. Эта величина объясняет, почему инвариант первым определил, что адиабатическое приближение работает не только вблизи точки возврата, но и для любого столкновения шара со стенкой, даже вдали от стенки.
Эта форма гамильтониана (27) со свободными частицами, которая выглядит как модель Калоджеро, также объясняет многие «круглые» свойства бильярда Гальперина, такие как портреты системы в (P, 1 / X) и (V, 1 / X) имеют форму, близкую к круговой.Другой кружок появляется в координатах (V, v) и соответствует закону сохранения энергии. Вместо этого в плоскости (X, t) появляется гиперболическая форма. Также обнаружен третий инвариант для определенных соотношений масс, который делает систему суперинтегрируемой и устраняет зависимость количества столкновений от начальных условий для обобщенных сценариев. Недавняя статья, устанавливающая изоморфизм между динамикой в биллиардах Гальперина и алгоритмом Гровера для квантовой базы данных поиски [22] побуждают к рассмотрению квантовой версии.Любопытно, что поскольку модель Гальперина фактически становится классическим симулятором квантового алгоритма, ее квантовая реализация привела бы ко второму квантованию процесса Гровера, при котором коэффициенты волновой функции Гровера будут преобразованы в квантовые наблюдаемые. Обратите внимание, что в отличие от стандартного вторичного квантования теории поля, компоненты первой квантованной волновой функции пространственной машины Гровера становятся эрмитовыми операторами, в нашем случае скоростями шара. С отрицательной стороны, хотя карта, представленная в [22], действительно является взаимно однозначным соответствием между двумя протоколами, что касается степеней свободы, единственный изоморфизм, который она устанавливает, — это карта между пространством скоростей Гальперина и Двумерное гильбертово пространство. Алгоритм Гровера ограничивает базу данных: фактическое гильбертово пространство, в котором находится база данных, может быть произвольно большим.Тем не менее, потенциальные преимущества вторичного квантования в этом редуцированном гильбертовом пространстве заслуживают изучения. Еще одной мотивацией для рассмотрения квантовой версии этой системы является устрашающая экспериментальная проблема реализации бильярда Гальперина с макроскопическими объектами. Квантовые реализации эффективно одномерных систем со смешанными массами, таких как бильярд Гальперина, могут быть экспериментально реализованы с использованием ультрахолодных атомов в системах нескольких тел [37] или в виде би-солитонов в ультрахолодных атомных газах по схеме, описанной в [31].Там би-солитон с желаемым соотношением масс создается с помощью гашения константы связи [38]; один из двух солитонов впоследствии переводится в другое внутреннее состояние атома, что приводит к отталкиванию между солитонами. Стена создается с помощью светового полотна. Высокая степень макроскопической квантовой когерентности будет гарантирована [39] высшими законами сохранения, действующими в одномерных бозонных системах. Би-солитоны были недавно созданы экспериментально [40,41]. Интегралы движения, включая третий суперинтеграл, должны без изменений переноситься в квантовые наблюдаемые.Фактически, суперинтегрируемость смешанной массы с жесткими взаимодействиями была ранее идентифицирована для квантовых бильярдов в свободном пространстве [26] и гармонических ловушек [42].Рассмотрены примеры целочисленных оснований b, включая десятичные, двоичные и троичные. Мы утверждаем, что основания меньшего размера (например, b = 2; 3) легче всего реализовать в эксперименте, и показываем, как бильярд Гальперина может быть обобщен на шары конечного размера (твердые стержни). Показано, что зависимость возможной ошибки в последней цифре от b и N имеет сложный вид, при этом ошибка исчезает в пределе bN → ∞.Мы предлагаем рассматривать возможную ошибку в последней цифре как систематическую ошибку. В частности, это решает проблему правильного количества получаемых цифр. Наконец, мы рассматриваем нецелочисленные основы, в том числе выражение π в базе π или основе золотого сечения φ. Они раскрывают любопытные ограничения числовых представлений иррациональных чисел в иррациональных основаниях и делают π-счетную машину Гальперина еще более замечательной.
Понимание хаоса в математическом бильярде | Школа математики
Д-р Коринна Улчиграи занимается исследованием динамики Тейхмюллера и эргодической теории, раздела чистой математики, изучающего хаотические свойства динамических систем, то есть таких систем, как движущаяся частица, которые развиваются согласно детерминированному закону, но чье долгосрочное поведение сложно предсказать.К динамическим системам, которые исследуются в динамике Тейхмюллера, относятся многоугольные математические бильярды. Здесь, аналогично реальной игре в бильярд, математики изучают шар, движущийся без трения с постоянной скоростью, который никогда не попадает в лузу и бесконечно отскакивает от стенок стола. Доктор Улсиграй решает оставшиеся без ответа вопросы об этих и других медленно хаотических системах, известных как параболические динамические системы, используя сложную технику, называемую перенормировкой, которая позволяет ей усиливать хаотическое поведение, происходящее в очень малых масштабах.Это новаторское исследование связано с различными областями физики и математики, такими как теория чисел и алгебраическая геометрия.
Доктор Ульчиграи, работающий в Школе математики, известной ведущими мировыми группами в области эргодики и теории чисел, является одним из немногих британских экспертов, занимающихся исследованиями динамики Тейхмюллера. Это чрезвычайно актуальная и сложная область, в которой по-прежнему участвуют три медалиста Филдса, эквивалент нобелевских лауреатов по математике. Она наладила сотрудничество с всемирной сетью ведущих ученых и, следуя гранту Совета по исследованиям в области инженерных и физических наук (EPSRC), привлекает в Бристоль поток этих высококлассных посетителей.
Она добилась успехов с одним сотрудником, профессором Джоном Смилли (Корнельский университет). Используя технику перенормировки, они полностью описали класс последовательностей, которые возникают из записи порядка сторон, пораженных бильярдной траекторией, в таблице правильной формы многоугольника. Этот новый класс имеет много общего с хорошо известными последовательностями Штурма, которые описывают, как линия пересекает квадратную сетку. Считается, что древние греки, возможно, уже наблюдали закономерности, описанные последовательностями Штурма, когда пытались предсказать лунные циклы и создать древние календарные системы.
Доктор Ульчиграй также вошла в историю, когда она установила определенные хаотические свойства для потоков на поверхностях, первоначально введенных Сергеем Новиковым в 1980-х годах для описания траекторий электрона в магнитном поле. Она решила обобщенную версию гипотезы 20-летней давности, математическую открытую проблему, предложенную Владимиром Арнольдом (1990), известным российским математиком, относительно того, обладают ли эти потоки в высшей степени хаотическим математическим свойством, известным как перемешивание. За последние четыре года она опубликовала эту работу в серии статей, последняя из которых появилась в Annals of Mathematics, одном из самых престижных публикаций по чистой математике.
Она также недавно совершила прорыв в дополнительном проекте с польским коллегой, профессором Кшиштофом Френчеком (Университет Николая Коперника) в другой новаторской области — бесконечном периодическом бильярде. Примерами бильярда, которые они изучали, являются бесконечные трубы, в которых бильярдная траектория ограничивает периодически расположенные барьеры, и плоский бильярд с периодически расположенными прямоугольными препятствиями. Последний, известный как бильярд Эренфеста, был введен в 1912 году для моделирования частиц газа.Фречек и Ульчиграй доказали, что эти две системы не так хаотичны, как считалось ранее, что стало неожиданностью для математиков, работающих в этой области.
Доктор Улчиграй говорит: «Группа эргодической теории в Бристоле молода и динамична и тесно связана с группами теории чисел и квантового хаоса. Изучение математического бильярда и вообще динамики Тейхмюллера — увлекательный и красивый предмет. Математики изучают абстрактные пространства — так называемые «пространства модулей», которые по своей природе красивы сами по себе и имеют важные приложения в других областях исследований.Обычно они используются для очень точного определения хаотических свойств некоторых типичных физических систем. Недавно мы разработали технику перенормировки, которая также работает для (некоторых) нетипичных систем ».
Бильярд, зависящий от времени
1. Введение
Динамические системы типа биллиарда являются фундаментальным понятием, имеющим отношение к пониманию многочисленных явлений, наблюдаемых в статистической механике, гамильтоновой динамике, нелинейной физике и других. С помощью бильярдных моделей основные идеи, такие как эргодическая гипотеза Больцмана, относящаяся к основам статистической физики, и детерминированная диффузия получили более глубокое понимание.Однако более сложные и реалистичные результаты могут быть получены, если рассматривать бильярд с зависящими от времени границами. Такие бильярдные системы представляют собой естественное обобщение математических биллиардов и более адекватно отражают наблюдаемые физические явления. В этом тематическом выпуске представлен недавний прогресс в этой области с описанием новых способов и конкретных модельных исследований.
2. Контекст
В последние четыре десятилетия двадцатого века математический бильярд и связанные с ним области стали одним из наиболее активных направлений исследований в статистической механике и теории динамических систем.Однако история бильярдных задач началась в 1927 г. с замечательной работы Биркгофа [1], который рассмотрел задачу о свободном движении точечной частицы (бильярдного шара) в некотором ограниченном многообразии. Более полное рассмотрение задач, связанных с динамикой массовых точек в ограниченной области, было дано Крыловым [2]. Однако современные исследования бильярда были инициированы Синаем [3], а через некоторое время Бунимовичем [4] (см. Также классическую статью о газе Лоренца [5]), которые провели строгий анализ динамики биллиарда.Большой прогресс в динамике биллиарда был достигнут при решении, в определенном смысле, известной эргодической гипотезы Больцмана.
Бильярдная динамическая система порождается свободным движением точечной частицы (бильярдного шара) в некоторой области с кусочно-гладкой границей и условием упругого столкновения с этой границей. Если граница в точке столкновения гладкая, то бильярдный шар отражается от нее таким образом, что касательная составляющая скорости остается постоянной, а нормальная составляющая меняет знак.Если мяч попадает в угол бильярдного стола, то его динамика не определяется.
В настоящее время основное внимание при изучении бильярдных задач смещается от исследования бильярда с фиксированной границей к бильярду, зависящему от времени. Действительно, газ Лоренца был предложен для описания движения электронов между тяжелыми ионами в решетке металлов. В действительности, однако, ионы должны слабо колебаться вблизи своего состояния равновесия. Более того, некоторые важные проблемы математической физики можно описать нестационарными моделями бильярда (см. [6]).
По большей части исследования классических бильярдов, зависящих от времени, касались двух основных вопросов: описания их статистических свойств и изучения траекторий, для которых скорость частиц неограниченно возрастает. Эта проблема связана с неограниченным увеличением энергии в периодически вынужденных гамильтоновых системах и известна как ускорение Ферми [7]. В своей статье Ферми предположил, что в типичной среде вероятность лобового столкновения больше, чем вероятность столкновения голова-хвост, поэтому частицы в среднем будут ускоряться.Позднее было введено множество подходов к описанию такого явления как для моделей с непрерывным, так и для дискретного времени (см. [6, 8–11] и цитируемую там литературу).
Очевидно, что в этом контексте динамические свойства биллиарда играют основную роль: если он хаотический, то возмущение границы может привести к ускорению частицы. В статьях [12, 13] на основе этих идей выдвинута следующая гипотеза, известная в литературе как гипотеза Лоскутова-Рябова-Акиньшина- (LRA-) (см., E.ж., [14–16]): Ускорение Ферми будет наблюдаться в нестационарном бильярде, если в автономном случае эти биллиарды обладают хаотическими свойствами . Эта гипотеза была подтверждена для стадиона Бунимовича [17] и кольцевого бильярда [18]. Недавно с помощью теории динамических систем было доказано, что ускорение Ферми в некоторых неавтономных биллиардных системах должно наблюдаться [19, 20]. Недавно это явление было обнаружено для управляемого эллиптического бильярда [9].Наконец, с помощью термодинамических методов было показано [21], что ускорение Ферми присуще газу Лоренца весьма общей конфигурации.
Следующим физическим обобщением бильярдных идей является рассмотрение соответствующих динамических систем с неупругими столкновениями. Эти модели допускают более реалистичный анализ некоторых природных явлений. Например, они позволяют исследовать наличие и отсутствие ускорения Ферми в некоторых бильярдных моделях.
3. Этот тематический выпуск
Вклады в этот основной выпуск можно сгруппировать в три основные части:
(i) гамильтонова динамика и родственные области; (ii) динамика зависимых от времени бильярдных моделей; (iii) приложения .В первой части гамильтоновых систем рассматриваются такие проблемы, как интегрируемость и неинтегрируемость, результаты масштабирования для фазового перехода, свойства хаотических режимов в области ниже первой инвариантной остовной кривой, хаотические свойства и структура фазового пространства, а также устойчивость периодические системы, зависящие от времени.
Вторая часть содержит углубленные исследования конкретных моделей временных бильярдных моделей и неавтономных систем.Здесь рассматриваются следующие вопросы: в каких случаях может наблюдаться ускорение Ферми? Как можно описать масштабные свойства биллиардных систем? Приводит ли добавление неупругости к подавлению ускорения Ферми?
Третья часть Applications содержит статьи по нескольким обобщениям, связанным с моделями ускорителей, анализом некоторых механических бильярдных систем и некоторыми квантовыми абстракциями.
Надеемся, что представленные статьи будут интересны широкому кругу читателей.
Благодарности
А. Лоскутов благодарит FAPESP и Departamento de Estatística, Matemática Aplicada e Computação (Бразилия) за летний грант во время его пребывания в Universidade Estadual Paulista, Rio Claro, Бразилия. Э. Д. Леонель благодарит за финансовую поддержку CNPq, FAPESP, CAPES, FUNDUNESP и Pró Reitoria de Pesquisa (PROPe, UNESP) и Pró Reitoria de Pós-Graduação (PROPG, UNESP). Они благодарны профессорам Макото Йошиде (UNESP, Бразилия), Джафферсону Сильве (UFMG, Бразилия) и Леониду Бунимовичу (Технологический институт Джорджии, США), а также всем участникам прошедшей Международной конференции «Бильярд’09» (Águas de Линдоя, Бразилия), а также авторов статей, присланных в настоящий выпуск.
Александр Лоскутов
Эдсон Д. Леонель
Copyright
Copyright © 2009 Александр Лоскутов и Эдсон Д. Леонель. Это статья в открытом доступе, распространяется под Лицензия Creative Commons Attribution License, которая разрешает неограниченное использование, распространение и воспроизведение на любом носителе при условии правильного цитирования оригинальной работы.